- alj udskrift af sø- & handelsrettens dombog ____________ kendelse afsagt den 27. marts 2017 a-37-16 epdpp aps (advokat johan løje) mod therkildsen development aps (advokat michael hansen) sagens bag
kapitel 40 handler om, hvorvidt therkildsen development aps’ salg og markedsføring af parkeringsskiven nanopark fs30 udgør en krænkelse af rettighederne til patenterne dk/ep 1639556 t3 (neu- bauer-patentet) eller dk/ep 2384495 t3 (needit-patentet), som administreres af epdpp aps. forbudssagen er anlagt den
- juli 2016 ved retten i sønderborg og er ved kendelse af
- september 2016 henvist til behandling ved sø- og handelsretten. -2- sagsøger, epdpp aps, har endeligt nedlagt følgende påstande:
- principalt sagsøgte forbydes at sælge og markedsføre, herunder importere eller eksportere, herunder udlevere til sine kunder eller kunders købere, par- keringsindretningen benævnt nanopark fs30 (gengivet i bilag 3), så læn- ge dansk patent nr. dk/ep 1639556 t3 er i kraft. subsidiært sagsøgte forbydes at sælge og markedsføre, herunder importere og eks- portere, herunder udlevere til sine kunder eller kunders købere, parke- ringsindretningen benævnt nanopark fs30 (gengivet i bilag 3), så længe dansk patent nr. dk/ep 2384495 t3 er i kraft.
- sagsøgte pålægges at tilbagekalde eventuelt solgte eller udleverede eksemplarer af det af anmodning 1 omfattede produkt fra markedet.
- sagsøgtes eventuelle varelager af det af påstand 1 omfattede produkt beslaglægges. epdpp har tillige anmodet om at få tillagt sagsomkostninger på ikke under 300.000 kr. sagsøgte, therkildsen development aps, har nedlagt følgende påstande: principalt anmodningen om midlertidigt forbud og påbud og beslaglæggelse tages ikke til følge. subsidiært der stilles en sikkerhed på ikke under 2.000.000 kr. therkildsen development har tillige nedlagt selvstændig påstand om, at epdpp skal betale sagsomkostninger til sagsøgte. -3- epdpp har over for therkildsen developments påstand om sikkerhedsstillelse påstået, at der ikke skal stilles sikkerhed, subsidiært at sikkerheden fastsættes til ikke over 200.000 kr. oplysningerne i sagen sagens parter epdpp epdpp aps (epdpp) blev stiftet den
- januar 2015 af bent neubauer holding aps og nee- dit aps, som efter det oplyste begge beskæftiger sig med at producere og sælge parkerings- skiver, og som hver ejer halvdelen af selskabet. det er oplyst, at epdpp blev stiftet med henblik på at administrere rettighederne til neu- bauer-patentet og needit-patentet, der indehaves af henholdsvis bent neubauer holding aps og needit aps. i forbindelse med stiftelsen af epdpp blev der indgået licensaftaler mel- lem epdpp og bent neubauer holding aps henholdsvis needit aps. af uddrag af disse af- taler fremgår, at de to ejer-selskaber til epdpp har overdraget en eksklusiv brugsret i dan- mark til deres respektive patenter samt en ret for epdpp til at forfølge tredjemands krænkel- se af de to patenter, og at epdpp modtager royalty fra ejer-selskaberne af selskabernes salg af parkeringsskiver. det er oplyst, at bent neubauer holding aps blandt andet sælger den såkaldte ”jacob jensen-parkeringsskive”, som kom på markedet i 2010, og at needit aps blandt andet sælger en parkeringsskive benævnt ”parkone”, der kom på markedet i
- therkildsen development therkildsen development aps (therkildsen development) blev stiftet den
- januar
- henning therkildsen er registreret direktør i selskabet, som han også ejer. selskabet beskæf- tiger sig med udvikling og produktion af elektronik, herunder parkeringsskiver. -4- neubauer- og needit-patenterne neubauer-patentet krav 1 i neubauer-patentet, dk/ep 1639556 t3, har følgende ordlyd: ”
- parkeringsskive
(2)til montering på et køretøj, hvor parkeringsskiven
(2)er anbragt synligt udefra, hvor parkeringsskiven
(2)indeholder midler
(4)til mindst udvendigt at angive et tids- punkt for parkeringens begyndelse, hvor midler til angivelse af tidspunktet
(4)består af et elek- tronisk display, som under normal kørsel er tilkoblet et elektronisk ur
(6), hvor displayet
(4)under normal kørsel viser aktuelt tidspunkt, og hvor en standsning af køretøjet medfører en omkobling af displayet
(4), hvor displayet under parkering konstant viser et tidspunkt, som in- dikerer parkeringens begyndelse, og hvor displayet
(4)ved genoptagelse af kørsel omkobles til visning af aktuel tidspunkt, hvor omkobling af displayet
(4)ved genoptagelse af kørsel sker på basis af et elektrisk signal
(8)fra mindst en detektor
(10), som fastlægger en faktisk relativ be- vægelse af køretøjet, hvor omkoblingen af displayet
(10)sker efter fastlæggelse af en mini- mumsværdi for køretøjets bevægelse, hvor omkoblingen af displayet
(4)sker på basis af en de- tektors detektering af en minimumsacceleration under bevægelse af køretøjet, kendetegnet ved, at omkoblingen af displayet
(4)sker på basis af en minimumsacceleration, der fastlægges i en ensartet retning i en forudfastlagt tid.” af neubauer-patentets beskrivelse af opfindelsen fremgår blandt andet: ”omkobling af displayet kan ske ud fra en minimumsacceleration, der er fastlagt i en ensartet retning i en fastlagt tid. herved kan opnås en stor sikkerhed for en faktisk bevægelse af køretø- jet, idet dette, hvis en accelerationsdetektor måler skiftende retninger på en acceleration, kan indikere, at køretøjet er udsat for vibrationer, f.eks. pga. en vindmæssig påvirkning, eller at no- gen skubber til køretøjet for at opnå en vuggende bevægelse i køretøjets affjedring. hvis en ac- celeration har været konstant i en konstant retning over en tid, betyder det, at køretøjet har op- nået en minimumshastighed. omvendt kan udeblivelse af et accelerationssignal anvendes som indikation for en parkerings begyndelse. derfor vil et signal fra en accelerationsmåler, hvor man overvåger accelerationsretningen være velegnet til via et elektronisk reguleringssystem at foretage en omkobling af parkeringsskivens display.” efter udstedelsen af neubauer-patentet anmodede needit aps om administrativ omprøv- ning af patentet. i brev af
- august 2011 til patent- og varemærkestyrelsen anførte neu- bauers patentagent i forbindelse med den administrative omprøvning blandt andet: ”… det udstedte patent dk/ep [1 639 556] adskiller sig ved på ingen måde at benytte både positive og negative accelerationer til vurdering af om et køretøj er i bevægelse. til gengæld måles kon- stant acceleration i en konstant retning, før man accepterer, at køretøjet er i bevægelse. -5- … argumentationen for manglende klarhed i hovedkravets kendetegnende del afvises, fordi en- hver person, der beskæftiger sig med fysik og har lidt kendskab til almindelig drift af køretøjer, ved, hvad en acceleration i en bestemt retning vil sige for et køretøj. det vil således være klart for de fleste, at der vil være tale om, at køretøjet kører enten forlæns eller baglæns startende fra en holdende position og opnår en eller anden minimumshastighed, idet der gennemføres en ac- celeration. denne acceleration vil under alle omstændigheder være i køretøjets køreretning, selv om køretøjet eventuelt svinger, vil det stadigvæk være køreretning, som er den altafgørende retning. …” den
- september 2011 traf patent- og varemærkestyrelsen afgørelse i omprøvningssagen og ophævede neubauer-patentet i sin helhed med henvisning til manglende nyhed og mang- lende opfindelseshøjde. denne afgørelse blev indbragt for ankenævnet for patenter og va- remærker, som ved kendelse af
- august 2012 omgjorde patent- og varemærkestyrelsens afgørelse og traf bestemmelse om genoprettelse af patentet. needit-patentet krav 1 i needit-patentet, dk/ep 2384495 t3, har følgende ordlyd: ”
- automatisk parkeringsskive
(22)med en forside
(184)til betragtning fra ydersiden af et landfartøj og en bagside
(172)til betragtning fra indersiden af det nævnte landfartøj, hvilken au- tomatiske parkeringsskive
(22)omfatter: en processor
(136), et accelerometer
(130), som er forbundet med processoren
(136)for tilvejebringelse af et signal, et kronometer
(135)til tilvejebringelse at en referencetid til processoren
(138), og en autonom effektforsyningskilde
(142)til at forsyne den automatiske parkerings- skive med elektrisk effekt, hvor processoren er konfigureret til at bestemme ændringer imellem tilstandene for et landfartøj fra parkeret til kørende og fra kørende til parkeret, eksemplering af signalet, som tilvejebringes af accelerometret
(130), idet signalet har en signalpa- rameter, som repræsenterer kørebevægelserne for landfartøjet, idet accelerometret er et flerakseaccelerometer, som måler hastighedsændringer i adskillige retninger samtidigt, kendetegnet ved, at processoren er konfigureret til: filtrering (34, 36) af det eksemplerede signal for at undertrykke signalet uden for et frekvensvindue, integrering af det filtrerede signal over et tidsinterval, med henblik på at til- vejebringe en integreret signalparameter, og -6- bestemmelse af en ændring fra parkeret til kørende (44, 58, 60), hvis den nu- værende tilstand er parkeret og hvis den integrerede signalparameter er større end en øvre tærskel, eller alternativt bestemmelse af en ændring fra kørende til parkeret (44, 46, 48) hvis den nu- værende tilstand er kørende og hvis den integrerede signalparameter er mindre end en nedre tærskel.” needit-patentet indeholder blandt andet følgende illustrationer af opfindelsen: -7- af needit-patentets beskrivelse af opfindelsen fremgår blandt andet: ”… detailed description [0015] figure 1 is a schematic block diagram 10 illustrating a preferred embodiment of the me- thod for determining a change of state of a land vehicle. two thresholds p2d and d2p are defined 30, where the former is higher than the latter. the signal s is sampled 32 at a sampling frequen- cy of 16 hz and subjected to a low-pass filter 36 having a cut-off frequency at approximately 0.5 hz, giving a first filtered signal. the sampled signal s is also subjected to another low-pass filter 34 having a cut-off frequency at approximately 0.03 hz, giving a second filtered signal. the second filtered signal is subtracted 38 from the first filtered signal filtered signal to. the signal is then integrated 40 over a time window of 16 s, thereby giving the signal parameter s. [0016] the thresholds p2d and d2p are set by calibration with respect to the properties of the signal parameter s in the state of parked and in the state of driving for a car on a road surface. …” den omtvistede parkeringsskive therkildsen development får produceret og sælger parkeringsskiven nanopark fs30 på det danske marked. parkeringsskiven er godkendt af trafikstyrelsen. der er fremlagt et dokument benævnt ”samarbejdsaftale” mellem therkildsen development og hirschholm group. efter aftalens indhold tildeler therkildsen development salgsrettig- hederne til nanopark fs30 i skandinavien til hirschholm group for en periode på tre år fra den
- januar
- dokumentet er ikke underskrevet. parterne er enige om, at salg og mar- kedsføring af nanopark fs30 i danmark forestås af nanopark ivs. der har forud for denne sag efter anmodning fra epdpp været gennemført bevissikringsfor- retning mod therkildsen development ved fogedretten i sønderborg. ved kendelse af
- sep- tember 2016 fandt fogedretten det sandsynliggjort, at nanopark fs30 krænker både neu- bauer- og needit-patentet, hvorfor fogedretten tog anmodningen om bevissikring til følge. denne kendelse blev ikke kæret. -8- parternes bevisførelse til støtte for de nedlagte påstande har parterne indhentet følgende udtalelser: udtalelse af
- juni 2016 vedrørende nanopark fs30 i forhold til needit- og neubauer-patentet udarbejdet af knud finken og klaus schütt hansen, ipu, indhentet af epdpp. ipu har som grundlag for udtalelsen gennemført 14 testkørsler med nanopark fs30 med det formål at undersøge, hvordan parkeringsskiven opfører sig under forskellige kør- selsmønstre, og om de konstaterede funktionaliteter er af en sådan karakter, at parke- ringsskiven krænker neubauer- og needit-patentet. udtalelsen indeholder grafiske gengivelser af data for testkørslerne, herunder følgende gengivelse vedrørende testkørslerne 5 og 6: -9- ipu konkluderer i udtalelsen blandt andet: ”… p-skiven ”fs30 - nanopark” for at få afprøvet p-skive ”fs30 - nanopark” under realistiske forhold har vi haft det ud- leverede eksemplar monteret i vw touran. der er gennemført i alt 14 test under forskel- lige vilkår, der alle ligger inden for, hvad der må anses for normale kørsels- og påvirk- ningsmønstre. under testen har der været målt acceleration og hastighed af køretøjet, og p-skivens skift mellem ’parkeret’ og ’omskiftet’ tilstand er registreret. … for at p-skiven kan måle accelerationen, antager vi, der er et indbygget accelerometer. alle konklusioner er baseret på analyser af accelerationsdata i køreretningen. for test 5 og test 6 er de enkelte starter så korte, at gps’en ikke når at slå ud. dette skyl- des, at den brugte gps reagerer langsomt i forhold til længden af de enkelte stop & go i testene. dermed når gps’en ikke at lagre nogen hastighed, før der er standset igen. dette har ingen indflydelse på de målte accelerationsdata, ej heller på konklusionerne. p-skiven omskifter også i stop-and-go-testene (test 5 og test 6). dette skyldes sandsynlig- vis, at den periode, hvor accelerationen skal være over et vist niveau, er forholdsvis kort, før der omskiftes fra parkeret til kørende. - 10 - konklusion ipu har ved analyse af testenes data kunnet konstatere, at p-skiven ”fs30 - nanopark” med stor sikkerhed skifter mellem ’parkeret’ og ’omskiftet’, netop når de målte accelera- tionsdata ligger over en vis tærskel, i samme retning i samme tidsrum. dette tolkes af ipu som værende sammenfaldende med det fremhævede kendetegn for opfindelsen i [neubauer-patentet]. …” teknisk vurdering af
- juli 2016 og software-analyse af
- september 2016 vedrørende nanopark fs30 udarbejdet af jacob andersen, alexandra instituttet, indhentet af epdpp. af sidstnævnte erklæring fremgår, at mikroprocessoren i nanopark fs30 ikke er kopisik- ret, hvorfor det har vist sig muligt at udlæse kildekoden til den anvendte software i par- keringsskiven. som grundlag for denne erklæring har jacob andersen analyseret den ud- læste software fra et eksemplar af nanopark fs
- i erklæringen anføres om softwarens funktionsmåde blandt andet: ”…
- algoritme for omkobling mellem ’parkeret’ og ’kørende’ dette kapitel beskriver detaljerne omkring den signalbehandlingsalgoritme, som indgår i ”accelerometerkontrol og signalbehandling” softwarekomponenten, og selve omkoblin- gen af tilstanden, som foregår i ”brugerinput og tilstand” softwarekomponenten. 3.1 accelerationsmålinger som beskrevet i [erklæringen af
- juli 2016], arbejder accelerometeret med en faktor 16 oversampling, hvilket betyder, at den internt sampler ved 25 hz og beregner gennemsnit- tet af 16 samles (i praksis færre, da den kun er tændt i 1,28 sekund, hvilket ikke helt er nok til at opsamle 16 samples). det betyder, at nyquist grænsen for målingerne ligger på 12,5 hz, og energi fra højere frekvenser vil foldes ned under denne frekvens. i praksis er der næppe meget energi i lydbølgerne over 12,5 hz. oversamplingen betyder i praksis, at accelerometeret foretager en lavpass filtrering af ac- celerationsdata, således at aliasering af frekvenser mellem 0,25 hz (som er nyquist græn- sen for dataopsamlingen, der jo foregår ved 0,5 hz) og 12,5 hz reduceres betragteligt. 3.2 signalbehandling selve signalbehandlingsalgoritmen kaldes én gang hvert andet sekund … den indlæser hver gang en enkelt 3-dimensionel sample fra accelerometeret, hvilket, som nævnt oven- for, giver en samplingsfrekvens på 0,5 hz. … - 11 - 3.2.2 primær detektionsalgoritme den primære detektionsalgoritme producerer signalerne i 0x0183 og 0x0184 … dette sker i følgende skridt:
- læs en samplevektor fra accelerometeret:
- lavpassfiltrering / begrænsning af flankestejlhed:
- cirkulær buffer overskriver den ældste sample i en buffer med plads til 16 samples. der er 3 uafhængige buffers – en til hver akse: da der tilføjes en sample hvert andet sekund, betyder det, at en sådan buffer inde- holder 32 sekunders data i alt. disse data opdeles nu i ”nye” og ”gamle”, som summeres hver for sig. således bliver newsumi, summen af de seneste 8 samples (incl. den nyeste, der lige er tilføjet), mens oldsumi er summen af de 8 ældste.
- herefter udregnes følgende værdi:
- nu opdateres 0x
- tilladte værdier er 0-
- såfremt summen fra forrige punkt er < 80, tælles 0x0183 én ned (med mindre den allerede er 0). i modsat fald tælles den én op (med mindre den allerede er 4). • såfremt 0x0183 i dette skridt blev ændret fra 3 til 4, sættes 0x0184 til
- - 12 - • såfremt 0x0183 i dette skridt blev ændret fra 1 til 0 sættes 0x0184 til
- • i alle andre tilfælde ændres 0x0184 ikke. display softwarekomponenten anvender værdien af 0x0183 til at afgøre, om klokkeslæt eller ”--:--” skal vises i displayet. sidstnævnte vises, når værdien er >
- ændringerne i 0x0183 og 0x0184 og display anvendelsen kan nu sammenfattes i følgende oversigt: 3.2.3 karantænealgoritme den primære detektionsalgoritme lider af den svaghed, at den er følsom overfor alle mu- lige forskellige påvirkninger. for eksempel vil et slag på p-skiven være nok til at aktivere ”kørsel” med denne algoritme. karantænealgoritmen har til formål at begrænse sådanne falske skift fra ”parkering” til ”kørsel” ved at blokere for sådanne skift i 60 sekunder, hvis p-skiven udsættes for krafti- ge påvirkninger. …” erklæring af
- december 2016 vedrørende undersøgelse af softwareimplementation og bagvedlig- gende detektionsalgoritme for nanopark fs30 udarbejdet af børge lindberg, aalborg universitet, indhentet af therkildsen development. på baggrund af en analyse af den udlæste software fra nanopark fs30 beskriver børge lindberg i denne erklæring virkemåden af algoritmen for parkeringsskiven. virkemåden af algoritmen, som beskrevet af børge lindberg, svarer i al væsentlighed til beskrivelsen af virkemåden i jacob andersens erklæring af
- september
- ud fra en sammenlig- ning med såvel neubauer- som needit-patentet konkluderer børge lindberg, at ingen af de to patenter er krænket af algoritmen i nanopark fs
- det fremgår nærmere herom i erklæringen: - 13 - ”… sammenligning med dk/ep 1639556 t3 (neubauer) den kendetegnende del af dette patent angiver at (citat): ”omkoblingen af displayet sker på basis af en minimumsacceleration, der fastlægges i en ensartet retning i en forud fastlagt tid” sammenlignes der med algoritmen i p-skiven kan der konstateres følgende forskelle:
- nærværende algoritme baserer sig på en sum af den absolutte værdi af differensen mellem to summer, hvorimod neubauer-patentet alene baseres på om den faktisk målte acceleration er over et minimumsniveau i en forud fastlagt tid.
- der indgår i nærværende algoritme ikke information om acceleration i en bestemt retning, i modsætning til neubauer-patentet.
- endelig er virkemåden af nærværende detektionsalgoritme, at der detekteres en permanent, eller i hvert fald længerevarende, ændring i den målte retningsvektor for tyngdekraften, og den er dermed ikke baseret på køretøjets acceleration, som i neu- bauer-patentet. sammenligning med dk/ep 2384495 t3 (needit) den kendetegnende del af dette patent angiver at (citat): ”omkoblingen af displayet sker på basis af en integrering af det filtrerede signal over et tidsinter- val, med henblik på at tilvejebringe en integreret signalparameter, og bestemmelse af en ændring fra parkeret til kørende, hvis den integrerede signalparameter er større end en øvre tærskel” sammenlignes der med algoritmen i p-skiven kan der konstateres følgende forskelle:
- nærværende algoritme baserer sig på en sum af den absolutte værdi af differensen mellem to summer, hvorimod needit-patentet baseres på en integrering af en signal- parameter.
- needit-patentet beregner en forskel mellem output fra to filtre, hvorved der reelt sker en båndpasfiltrering. nærværende algoritme beregner forskellen mellem to summer i tidsdomænet (en ny og en ældre) baseret på data, der kan være trunkeret, og summe- rer den numeriske værdi for disse for alle tre retninger, hvilket ikke kan sidestilles med en båndpasfiltrering.
- endelig er virkemåden af nærværende detektionsalgoritme, at der detekteres en permanent, eller i hvert fald længerevarende, ændring i den målte retningsvektor for tyngdekraften, og den er dermed ikke baseret på køretøjets acceleration, som i needit patentet. …” - 14 - erklæringer af
- september 2016,
- januar 2017 og
- januar 2017 udarbejdet af epdpp’s pa- tentagent henrik pedersen, patrade. på grundlag af jacob andersens og børge lindbergs analyser af softwaren i nanopark fs30 konkluderer henrik pedersen i erklæringerne, at omkoblingen af displayet i nano- park fs30 sker på basis af en minimumsacceleration, der fastlægges i en ensartet retning i en forud fastlagt tid, og at der derfor er tale om en krænkelse af neubauer-patentet. erklæringer af
- november 2016,
- november 2016 og
- januar 2017 udarbejdet af therkild- sen developments patentagent kaj olesen, patentgruppen. i disse erklæringer kommenterer kaj olesen ipu’s erklæring af
- juni 2016, jacob ander- sens erklæringer af
- juli 2016 og
- september 2016 samt henrik pedersens erklæring af
- januar
- kaj olesen konkluderer, at nanopark fs30 ikke krænker hverken neu- bauer- eller needit-patentet. forklaringer der er under sagen afgivet forklaring af peder borchert, henning therkildsen, klaus schütt hansen, jacob andersen, henrik pedersen, kaj olesen og børge lindberg. der er endvidere sket dokumentation af jacob andersen og henrik pedersens forklaringer for fogedretten i sønderborg under bevissikringssagen, der blev afgjort med kendelse af
- september
- peder borchert har forklaret blandt andet, at han har været direktør i epdpp, siden selska- bets stiftelse pr.
- januar
- han var investor i needit aps, der var medstifter af epdpp, hvilket han havde været fra dette selskabs stiftelse i
- epdpp administrerer blandt andet needits rettigheder til needit-patentet, som udnyttes i needits parkone-parkeringsskive. teknologien i parkone er udviklet af klaus larsen og henning therkildsen. idéen til park- one kom fra klaus larsen, som på daværende tidspunkt var tilknyttet needit, mens hen- ning therkildsen stod for udviklingen af funktionsmåden i parkone. henning therkildsen var den gang chef for udviklingsafdelingen i selskabet rose technology a/s, der udviklede parkone for needit. henning therkildsen forlod rose technology i starten af 2014 og er i - 15 - dag involveret i therkildsen development aps. klaus larsen er i dag involveret i nanopark ivs. epdpp fik kendskab til nanopark fs30-parkeringsskiven i sommeren
- både nanopark ivs og therkildsen development er involveret i dette projekt. han er bekendt med, at na- nopark fs30 blandt andet sælges via lomax, kop & kande og t.hansen. needit forhandler også parkone via t.hansen. han tror ikke, at nanopark fs30 er en kæmpe ”sællert”. nano- park fs30 påvirker dog prisen på parkone, da nanopark fs30 sælges for kun 100 kr. pr. stk. af bevissikringsmaterialet kan han se, at henning therkildsen og klaus larsen allerede i marts 2015 diskuterede needit-patentet. det anføres i korrespondancen blandt andet, at na- nopark fs30 virker efter samme princip som parkone. henning therkildsen har forklaret blandt andet, at han er direktør i og ejer af therkildsen development, som har udviklet og producerer nanopark fs
- han er uddannet ingeniør. han har i sin tid stået for udviklingen af mange forskellige slags elektronikprodukter, her- under parkone for needit i regi af rose technology. han udviklede parkone efter en hen- vendelse fra klaus larsen i starten af
- needit betalte i første omgang 750.000 kr. for ud- viklingen af parkone, senere yderligere 300.000-400.000 kr. han stoppede hos rose technology pr.
- november 2013 og startede herefter therkildsen development. inden han påbegyndte udviklingen af nanopark fs30, aftalte han med klaus larsen, at klaus larsen skulle stå for salget af parkeringsskiven. de indgik en samarbejdsaf- tale herom. selv om det fremgår af aftalen, at den er indgået mellem therkildsen develop- ment og hirschholm group, som er et selskab tilhørende klaus larsens kone, er aftalen reelt indgået med klaus larsen. hirschholm group har efterfølgende mundtligt overdraget afta- len til klaus larsens selskab, nanopark ivs. han kan ikke huske, hvorfor aftalen ikke blev underskrevet, men therkildsen development og nanopark ivs efterlever aftalen. therkildsen development har i perioden fra starten af maj 2016, hvor selskabet påbegyndte salget af nanopark fs30, til ultimo 2016 solgt i alt ca. 45.000 eksemplarer af parkeringsski- - 16 - ven. han forventer et øget salg i
- selv hvis salget de næste år ikke overstiger niveauet i 2016, vil der stadig blive solgt i hvert fald 60.000 stk. om året. nanopark fs30 bliver fremstil- let i kina for 3,074 usd pr. stk., hvortil kommer ca. 2 kr. pr. stk. i transportomkostninger. da han udviklede nanopark fs30, kendte han både neubauer- og needit-patentet. han havde ved udviklingen af nanopark fs30 fokus på ikke at krænke de to patenter. nanopark fs30 fungerer på en anden måde end de to opfindelser, der er patenteret. parkeringsskiver, der bygger på neubauer-patentet, reagerer på accelerationer, og noget tilsvarende gælder parkeringsskiver, der bygger på needit-patentet. i nanopark fs30 foretages løbende målin- ger af, hvordan bilens hældning er, og ved at sammenligne målte gamle og nye filtrerede værdier for hældningen konstateres, om bilen har flyttet sig. hvis der er en vis difference mellem gamle og nye hældningsværdier, skifter parkeringsskiven om. princippet svarer til det, som findes i et elektronisk vaterpas. funktionaliteten kan demonstreres ved, at man pla- cerer en nanopark fs30 skråt, f.eks. på en mobiltelefon. fjernes mobiltelefonen, således at parkeringsskiven herefter ligger fladt på bordet, vil den slå om som følge af den ændrede hældning. han valgte denne tekniske fremgangsmåde for nanopark fs30, da alle danske ve- je er konstrueret med en hældning, således at vejene er højest på midten. dette har man gjort for, at vandet kan løbe af vejene. nanopark fs30 detekterer ændringen i den sideværts hældning, når bilen kører fra en parkeringsplads og ud på vejen. hvis man omvendt kon- stant kører på en helt plan og lige vej, vil nanopark fs30 ikke slå om. softwaren i nanopark fs30 er udviklet af hans medarbejdere, men han har besluttet, hvor- dan parkeringsskiven skal fungere, og han har skrevet algoritmen. hans medarbejdere har brugt 1.491 timer på udviklingen af nanopark fs
- kostprisen på en ingeniørtime er 400 kr., så udviklingsomkostningerne har andraget i alt ca. 600.000 kr. han overvejede på et tidspunkt at indlevere en patentansøgning vedrørende nanopark fs
- han korresponderede i den forbindelse med max hansen, der har en betydelig viden om pa- tenter. korrespondancen med max hansen kan ikke forstås således, at max hansen mente, at funktionen i nanopark fs30 strider mod needit-patentet. max hansen gjorde ham blot opmærksom på, at måden, hvorpå han beskrev parkeringsskivens funktion, kunne stride - 17 - mod needit-patentet. beskrivelsen i patentansøgningen skulle derfor laves om. han har ef- terfølgende valgt i stedet at indlevere en brugsmodelansøgning i eget navn i danmark, hvil- ket er lidt nemmere. klaus schütt hansen har forklaret blandt andet, at han er uddannet maskiningeniør fra dtu og har en ph.d. fra aalborg universitet. han har siden 2008 været ansat i konsulentvirksom- heden ipu. han har sammen med kollegaen, knud finken, testet nanopark fs30 og har udarbejdet rap- porten af
- juni
- opgaven var på baggrund at de udførte testkørsler at vurdere, om nanopark fs30 fungerer på en måde, der krænker neubauer- og needit-patentet. ipu an- vendte til brug for testen – udover et eksemplar af parkeringsskiven – et 3-akset accelerome- ter, som målte ved 200 hz i alle tre retninger, et videokamera samt en gps indbygget i en mobiltelefon. opstillingen af udstyret i bilen var som vist i rapporten. ipu kørte på vejene omkring dtu under udførelsen af testkørslerne. testkørslerne blev for det meste udført på jævn og fin vej, dog ikke test 11, hvor der blev kørt på brosten og over kantsten. han er bekendt med, at vejene i danmark normalt har en hældning på 1 grad på tværs af kørselsretningen, således at vejene er højest på midten. under testkørslerne kørte ipu nor- malt i højre side af vejen fra testens start til slutning, hvorfor bilen konstant havde samme sideværts hældning. hældningen på bilen har derfor ikke i sig selv givet et udslag i accele- rometret. ipu påbegyndte dog nogle af testkørslerne i siden af vejen, dog ikke fra grøften, og nogle af testkørslerne blev også afsluttet ved, at ipu kørte ind i siden af vejen igen. ipu udførte i alt 14 testkørsler. data fra kørslerne er afbildet i de 14 grafer i rapporten. i gra- ferne er der kun afbildet data fra den af akserne, som målte i kørselsretningen. konklusionen i rapporten er ikke baseret på data fra de to andre retninger, da ipu ikke mente, at data for disse retninger var relevante. ipu har på grundlag af testkørslerne konkluderet, at nanopark fs30 med stor sikkerhed omskifter, når parkeringsskiven bliver udsat for en acceleration over en vis tærskelværdi i et vist tidsrum og i en ensartet retning, hvilket er en krænkelse af neubauer-patentet. det var herefter ikke nødvendigt i rapporten også at forholde sig til - 18 - needit-patentet. det er svært at sige præcist, hvor høj en tærskelværdi nanopark fs30 ope- rerer med, samt hvor lang tidsperioden skal være, før parkeringsskiven skifter om. på bag- grund af testkørslerne synes tærskelværdien umiddelbart at være et sted mellem 0,5 og 1 me- ter pr. sekund2, hvilket svarer til 0,05 – 0,1 g. tidsperioden synes at være et sted mellem 6 – 18 sekunder, efter at accelerationen er påbegyndt. blandt de udførte tests har han har ikke kunnet forklare resultaterne i test 5 og 6, som begge var ”stop and go”-tests. test 5 foretog ipu på en ujævn parkeringsplads, og test 6 blev fore- taget på jævn vej. i begge tilfælde skiftede nanopark fs30 om efter ca. 16 sekunder, selv om der ikke burde være sket omskiftning, da parkeringsskiven under disse tests ikke blev udsat for en jævn acceleration i et vist tidsrum. omskiftningen under disse testkørsler kan skyldes andre funktioner i parkeringsskivens software, som han ikke har nærmere kendskab til. han har svært ved at forestille sig, at therkildsen development skulle have valgt at lade om- skiftningen i nanopark fs30 afhænge af, om accelerometeret i parkeringsskiven registrerer en lille ændring i hældningen, da dette er et usikkert parameter at måle på. da accelero- metret er i stand til at måle accelerationer, er det nærliggende at lade omskiftningen afhænge af accelerationer. ipu’s testkørsler kan dog ikke umiddelbart be- eller afkræfte henning therkildsens funktionsbeskrivelse. jacob andersen har i fogedretten forklaret blandt andet, at han er uddannet datalog, ph.d., og ansat ved alexandra instituttet, der er tilknyttet århus universitet. han har udarbejdet rapporten af
- juli 2016 og erklæringen om analysen af
- september
- han har skilt ap- paratet ad og udlæst softwaren, som han har beskrevet i rapporten. softwaren trækker data fra chippen vedrørende accelerationen i 3 akser og måler derved ændringer i bevægelsen. dataene indgår i en algoritme, således at alle 3 akser måles symmetrisk, og dermed måles også accelerationen i kørselsretningen. den primære algoritme vedrører omstillingen af par- keringsskiven fra parkeret til kørende tilstand. derudover sker der en rensning af de målte data for støj. og endelig indgår en algoritme med en cirkulærbuffer, hvor der er 16 pladser i køen. der måles hvert andet sekund, således at den sidste plads i køen er data, der er 32 se- kunder gamle, der erstattes af nyindkomne data. i apparatet sker der en sammenligning af to - 19 - hold data for alle 3 akser. de to perioder sammenlignes, og det er de absolutte værdier i for- skellene i accelerationen, der sammenlignes for alle 3 akser. fra bilen holder stille til parkeringsskiven slår om, vil der mindst gå 8 sekunder, da der skal overskrides en sum på 80 point, før status ændres. små udsving i accelerationen er derfor uden betydning. nærmere adspurgt forklarede han, at som softwaren er indrettet, er appara- tet følsomt for acceleration både i forhold til retning og størrelse. en måling af libellen ville derimod alene være følsom i forhold til retningen. på en plan flade betyder acceleration i kørselsretningen, at apparatet vil skifte om. den anvendte chip kan måle libellen ved, at den måler vinklen i forhold til tyngdeaccelerati- onen. det er efter hans opfattelse ikke muligt at sige enten/eller, da acceleration og libelle i forhold til chippen begge er udtryk for en acceleration. vidnet har under hovedforhandlingen supplerende forklaret blandt andet, at accelerometret i nanopark fs30 er sat til at måle ved en frekvens på 25 hz. accelerometret foretager 16 må- linger, som herefter ”midles” til én måling. allerede på dette stadie sker der en lavpasfiltre- ring i accelerometret, idet kun lave frekvenser flyder igennem, mens de højere frekvenser fjernes. der er tale om et ægte, lineært filter. han har beskrevet denne funktion i pkt. 3.1 i er- klæringen af
- september
- som beskrevet i erklæringens pkt. 3.2 foretager mikroprocessoren løbende udlæsning af de midlede målinger fra accelerometret. udlæsningerne sker fortsat af hver af de tre akser for sig. mikroprocessoren måler kun hvert andet sekund, dvs. ved en frekvens på 0,5 hz. hvis mikroprocessoren registrerer en afvigelse fra den forrige accelerationsmåling på mere end 18/256 g, fjerner mikroprocessoren de store udsving. alt for store udsving i accelerationsmå- lingerne skæres fra, fordi de typisk skyldes, at man er kørt over et bump eller lignende i ve- jen, hvilket resulterer i en voldsom rystelse. sådanne rystelser skal ikke have stor indflydelse på målingerne, da man er interesseret i at måle den kontinuerlige acceleration. han har valgt også at kalde filtreringen på dette sted for en lavpasfiltrering, fordi mikroprocessoren reelt - 20 - foretager en lavpasfiltrering. der er dog ikke tale om et lineært filter i teknisk forstand. han har beskrevet denne funktion i erklæringens pkt. 3.2.2.
- næste skridt i processen er den cirkulære buffer i mikroprocessoren, som er illustreret i er- klæringens pkt. 3.2.2.3 med den orange/grønne ”lagkage”. mikroprocessoren måler på dette tidspunkt stadig på hver af de tre uafhængige akser, dvs. at der i algoritmen reelt eksisterer en buffer for hver af akserne. lagkagerne består hver af 16 ”stykker”/værdier, hvoraf de før- ste 8 benævnes ”oldsum” og de seneste 8 benævnes ”newsum”. for hver af lagkagerne op- samler mikroprocessoren 16 samplings. hver lagkage vil indeholde data fra en akse for i alt 32 sekunder, da mikroprocessoren sampler hver andet sekund. hvis man holder stille i bilen i 32 sekunder, vil accelerationen være konstant i perioden, og mikroprocessoren vil i denne situation måle de samme værdier i newsum og oldsum. hvis man derimod begynder at kø- re, sker der en ændring i en eller flere af accelerometrets tre akser, og der vil for disse akser ske en ændring i værdierne i newsum sammenlignet med værdierne i oldsum. som beskrevet i erklæringens pkt. 3.2.2.4 foretager mikroprocessoren herefter en udregning af totalbidraget fra de tre lagkager/buffere, dvs. totalbidraget fra newsum og oldsum. der sker på dette stadie en samling af accelerationssignalerne fra de tre akser. mikroprocessoren trækker for hver akse summen af newsum fra summen af oldsum, og lægger forskellene på newsum/oldsum for alle tre akser sammen. der opnås hermed en absolutværdi, som er uaf- hængig af retningen af accelerationerne. ved at trække newsum og oldsum fra hinanden fo- retager mikroprocessoren en båndpasfiltrering. et båndpasfilter fjerner både nogle høje og lave frekvenser. der er her tale om et ægte, lineært filter. mikroprocessoren udregner totalbidraget. når mikroprocessoren registrerer bidrag på mere end 80, hvilket kan tyde på, at bilen er i kørende tilstand, tæller et register – benævnt register ”0x0183” – en gang op. hvis bidraget er under 80, registrerer mikroprocessoren, at man nærmer sig parkeret tilstand, og register 0x0183 vil i denne situation tælle en gang ned. regi- stret bevæger sig altid et skridt op eller ned, medmindre registret har nået sit endepunkt. register 0x0183 kan, som det fremgår af figuren gengivet i erklæringens pkt. 3.2.2.5, indtage - 21 - værdierne 0-
- når register 0x0183 skifter fra 3 til 4, skifter parkeringsskiven til kørende. når register 0x0183 skifter fra 1 til 0, skifter parkeringsskiven til parkeret. som algoritmen i nanopark fs30 er indrettet, vil der skulle gå minimum 6 sekunder, før der sker et skift i tilstanden. den tid, det tager for at skifte til kørende tilstand, er afhængig af ac- celerationens størrelse samt, i hvilken retning accelerationen sker. hældningen på parke- ringsskiven har betydning for, hvilken kraft accelerometret bliver udsat for. hvis parke- ringsskiven f.eks. er placeret skråt i forruden, vil påvirkningen af accelerometret omfatte 2 akser, hvorved påvirkningen samlet set bliver lidt større. ved kørsel på almindelig plan lan- devej vil parkeringsskiven blive udsat for en tyngdeaccelerationspåvirkning samt en accele- rationspåvirkning i kørselsretningen. tyngdeaccelerationspåvirkningen, som er konstant, vil dog ikke få en selvstændig betydning for, hvornår der sker skifte til kørende tilstand. når nanopark fs30 skifter om, hvis man lægger parkeringsskiven skråt på en mobiltelefon for derefter at fjerne telefonen, skyldes det, at tyngdeaccelerationsretningen varigt ændres. der er tale om en hældningsændring på måske 10 %. da skiven i eksemplet varigt befinder sig i den nye position, svarer situationen i praksis til, at vejens hældning ændrer sig, f.eks. ved at man kører op eller ned ad bakke. hvis man blot kører over et bump på en plan vej, er på- virkningen derimod for kort og kraftig til, at der sker omskiftning. han har i erklæringens pkt. 3.2.3 beskrevet, hvordan nanopark fs30 reagerer, hvis man for- søger at snyde parkeringsskiven ved f.eks. at skubbe på bilen eller banke på parkeringsski- ven. parkeringsskiven er udstyret med en karantænealgoritme, der har til formål at undgå, at der i disse situationer sker omskiftning. de kendetegnende elementer af kravet i neubauer-patentet genfindes i algoritmen i nano- park fs
- algoritmens funktion med at tælle op til en værdi på 80 indebærer implicit, at der kræves en minimumsacceleration, før parkeringsskiven omskifter. han har beregnet, at par- keringsskiven som minimum skal udsættes for en påvirkning på 9/256 g i kørselsretningen, før den omskifter. denne beregning er foretaget under antagelse af, at bilen kører på en plan vej, og at parkeringsskiven er monteret i bilens forrude med en vinkel på 45 grader. parke- ringsskiven vil kunne omskifte hurtigere, hvis den udsættes for en højere acceleration. na- - 22 - nopark fs30 opererer med en forud fastlagt tid, men tiden er ikke fikseret til en bestemt tidsperiode, idet tidsperioden afhænger af accelerationen. hvis bilen accelererer på en plan vej, er den overordnede accelerationspåvirkning tyngdepåvirkningen, men da tyngdepå- virkningen er konstant, bliver den uden betydning. den overvejende påvirkning er herefter accelerationen i en ensartet retning, nemlig kørselsretningen. algoritmen fastsætter ikke di- rekte, at der skal foreligge en minimumsacceleration i en ensartet retning for, at parkerings- skiven slår om, men det fremgår af sammenhængen, at påvirkningen vil være i kørselsret- ningen. de kendetegnende elementer af kravet i needit-patentet genfindes også i algoritmen i nano- park fs
- parkeringsskiven foretager en filtrering af det samplede signal. han har i algorit- men identificeret to ægte filtre. det drejer sig om lavpasfiltret i accelerometret, som han har beskrevet i erklæringens pkt. 3.1, og filtreringen i form af den cirkulære buffer (lagkagen). bufferen fungerer som et båndpasfilter derved, at den laver midlinger, hvorved der fjernes høje frekvenser. samtidig trækker bufferen to tidsforskudte værdier (newsum og oldsum) fra hinanden, hvilket er et højpasfilter, idet der herved fjernes lave frekvenser. integrationen fo- regår derefter i register 0x
- register 0x0183 tæller sammen, om der er kommet en positiv påvirkning, hvorefter den tæller op, eller om der er kommet en negativ påvirkning, hvorefter den tæller ned. denne funktion kan betragtes som en integration af et binært signal, som en- ten kan være plus 1 eller minus
- det er muligvis ikke tale om en direkte måling af arealet under accelerationsgrafen, men algoritmen opererer med en værdi, der er afhængig af area- let under accelerationsgrafen, hvilket er integration af et signal. det sidste kendetegnende krav i needit-patentet er også opfyldt, da nanopark fs30 omskifter til kørende, hvis register 0x0183 kommer over en øvre tærskel på
- han mener ikke, at et vaterpasprincip er afgørende for funktionen af nanopark fs
- han har lavet en beregning af påvirkningen fra tyngdeaccelerationen i en situation, hvor bilen kø- rer på en plan vej for derefter at køre ind på en bakke med en hældning på 5 grader. ifølge beregningen bliver parkeringsskiven i en sådan situation udsat for en meget begrænset på- virkning fra tyngdeaccelerationen sammenlignet med accelerationen i kørselsretningen. på- virkningen fra tyngdeaccelerationen er kun på 0,5 meter pr. sekund2 svarende til 1,81 km/t - 23 - pr. sekund, hvilket er en meget langsom acceleration. man ville ikke have brugt den algorit- me, som nanopark fs30 indeholder, hvis man udelukkende havde ønsket at implementere en vaterpasfunktion. man ville i så fald ikke have interesseret sig for informationen om stør- relsen af accelerationen, men alene fokuseret på vinklen i forhold til tyngdeaccelerationen. først herefter vil man have en funktion svarende til en libelle. en libelle viser noget om ret- ningen af accelerationen, men viser ikke noget om størrelsen af accelerationen. det er muligt at lave en parkeringsskive med en funktion som en libelle, men funktionen er formentlig svær at implementere. henrik pedersen har i fogedretten forklaret blandt andet, at han er patentagent ved patrade a/s, og at han er uddannet ingeniør inden for svagstrøm. han har udarbejdet erklæringen af
- september 2016 baseret på rapporten af
- juni 2016 og
- august 2016, udarbejdet af ale- xandra instituttet. han kan vedstå sig konklusionen, hvorefter ”hermed er det min klare op- fattelse, at alexandra rapporterne beviser, at omkoblingen af displayet sker på basis af en minimumsacceleration, der fastlægges i en ensartet retning i en fastlagt tid”. allerede fordi, at der i nanopark-parkeringsapparatet sker en optælling af point, og omstil- lingen sker ved 80 point, kan der i forhold til patentet siges at foreligge en krænkelse, da der ikke er et krav til, hvilken mindsteværdi der er tale om, men derimod blot, at der er tale om en målbar mindsteværdi. det fremgår også af undersøgelsen og rapporterne, at målingen sker i en forud fastlagt tid, da der samples hvert andet sekund 16 gange. det er endvidere dokumenteret, at det sker i en ensartet retning som forudsat i patentet. det er så vidt lige- gyldigt, om der måles i flere retninger, idet der også måles i kørselsretningen. libelle-effekten vil sandsynligvis også blive målt, men det er den målte acceleration i kør- selsretningen, der er udslagsgivende. i forhold til patentet er det vigtige, at man ønsker at måle accelerationen for at sikre, at bilen har forladt p-pladsen, førend parkeringsapparatet skifter. det er en forudsætning for at kunne opnå godkendelse ved færdselsstyrelsen. det skal herved også sikres imod, at apparatet skifter om, hvis bilen vender tilbage til p-pladsen, uden at den reelt har været ude at køre en strækning. - 24 - neubauer-patentet vedrører accelerationen. man kunne opnå samme resultat ved at anvende en chip, der målte hastigheden, men udfordringen er, at det er en anden chipkomponent, der skal anvendes, der ikke har de samme egenskaber vedrørende effekt og strømbesparelse, som den anvendte accelerationschip. hvis der kun blev målt på libellen og tyngdekraft, så ville resultaterne af testene ikke kunne forklares, da apparatet på en plan plade [ikke] ville ændre sig og dermed ikke medføre, at apparatet skiftede om. det er derfor ikke sandsynligt, at der kun måles på tyngdekraften. det er simpelthen ikke en brugbar parameter i forhold til parkeringsapparatet. nærmere adspurgt forklarede han, at der ved anvendelse af vaterpasprincippet kun vil blive målt en vinkel i forhold til tyngdekraften. der er tale om meget usikre målinger og derfor ik- ke anvendelige data. i en parkeringsskive er det afgørende, at der ikke er mulighed for snyd, og tilsvarende at bilisten ikke risikerer at modtage bøder på forkert grundlag. det er derfor hans opfattelse, at målinger på libellen alene ville være ubrugelige i forhold til dette parke- ringsapparat. vidnet har under hovedforhandlingen supplerende forklaret blandt andet, at ansøgningen om neubauer-patentet blev indleveret til den europæiske patentmyndighed med et bredere kravsæt end det senere udstedte patent. patentkravet blev under ansøgningsprocessen ind- snævret efter anmodning fra patentmyndigheden, hvilket er normal procedure i forbindelse med patentudstedelse. patentets tilblivelseshistorie, herunder bemærkninger, som patentha- ver er fremkommet med under ansøgningsprocessen, har ikke nogen betydning for vurde- ringen af patentkravet. det afgørende er patentkravet, som det er udstedt. han har gennemgået algoritmen, som jacob andersen har udlæst fra nanopark fs
- algo- ritmen dokumenterer, at omkoblingen af displayet i parkeringsskiven sker på basis af en ”minimumsacceleration” som krævet i neubauer-patentet. ifølge algoritmen skal der være en acceleration over en vis minimumsværdi. minimumsaccelerationen er en computerbereg- net værdi, som kan variere. minimumsaccelerationen fastslås i algoritmen på to måder. for det første subtraherer mikroprocessoren nye og gamle værdier, newsum og oldsum. hermed bruges de gamle værdier som en minimumsacceleration. for det andet bliver målinger af ac- - 25 - celerationen ifølge algoritmen afvist, hvis ikke målingerne når op på en bestemt værdi på 80 i forhold til tidligere. også i den henseende fastlægges der derfor en minimumsacceleration. ved ”ensartet retning” menes der i neubauer-patentets forstand køretøjets bevægelsesret- ning. denne kendetegnende del blev indføjet i patentkravet for at skabe afstand til vibrati- onssensorer, som var det modhold, der lå tættest på opfindelsen i neubauer-patentet. tyng- dekraftpåvirkningen spiller næppe en rolle i algoritmen under almindelige kørselsforhold. tyngdekraften indgår både i newsum og oldsum, og når algoritmen foretager en subtraktion af disse værdier, bliver tyngdekraftens påvirkning fjernet. parkeringsskiven vil alene kunne måle en reel påvirkning fra tyngdekraften, hvis tyngdekraften skifter retning eller størrelse, f.eks. hvis bilen kører voldsomt op ad bakke. selv i denne situation vil tyngdekraften dog kun påvirke det samlede regnestykke ganske lidt. det tre-aksede accelerometer i parkerings- skiven måler i princippet i alle tre retninger, og alle tre akser vil sandsynligvis give et bidrag, hvis parkeringsskiven hænger skråt i forhold til tyngdekraften. algoritmen bruger dog alene den ene retning, nemlig kørselsretningen, til at foretage omskiftning. det er uden betydning for krænkelsesvurderingen, at mikroprocessoren efterfølgende summerer værdierne fra de tre akser, da dette blot er en beregningsteknisk funktion. henning therkildsens demonstra- tion med parkeringsskiven og mobiltelefonen er udtryk for en misbrugssituation, som ikke vil indtræffe i praksis, når parkeringsskiven er monteret på forruden. sådan som kravet i neubauer-patentet er formuleret, behøver ”en forud fastlagt tid” ikke at være en fikseret tidsperiode, som er uafhængig af accelerationspåvirkningen. en forud fast- lagt tid er en tid, som er beregnet af systemet i forbindelse med målingen. algoritmen i na- nopark fs30 fungerer på den måde, at parkeringsskiven skifter hurtigere, hvis den registrer en kraftig acceleration, og omvendt skifter langsommere, hvis den registrerer en mindre ac- celeration. algoritmen ”tæller op” i en form for lagkage. algoritmen foretager et antal må- linger for at fylde lagkagen op, hvilket tager noget tid. når lagkagen er fyldt op, fratrækker algoritmen de nye signaler fra de gamle signaler, hvorved der fremkommer en difference- værdi, som bruges til at vurdere, om der skal ske omskiftning. på grund af denne funktion, er man nødt til at holde accelerationen i en vis tidsperiode, før parkeringsskiven skifter om. - 26 - kaj olesen har forklaret blandt andet, at han er patentagent. han har arbejdet med patenter de sidste 33 år. han er uddannet elektroingeniør. han har ikke selv undersøgt algoritmen i nanopark fs30, men han har læst jacob andersens og børge lindbergs analyser af algoritmen. nanopark fs30 falder uden for beskyttelsesom- fanget af neubauer-patentet. parkeringsskiven indeholder en accelerationssensor, der er ud- styret med tre akser, x, y og z. sensoren måler på hver af de tre akser, og algoritmen bereg- ner herefter den numeriske differens af summerne af de målte data for de tre akser, hvilket giver differenceværdien ”sum xyz”. sum xyz er ikke udtryk for den faktiske acceleration, som et køretøj udsættes for. sum xyz er blot et parameter, som er beregnet på grundlag af de input, som sensoren får fra hver af de tre akser. størrelsen på de 80 er heller ikke udtryk for en minimumsacceleration, da denne størrelse sammenholdes med sum xyz, der ikke kan til- lægges nogen betydning i accelerationsmæssig sammenhæng. neubauer-patentets krav om en minimumsacceleration er derfor ikke opfyldt i nanopark fs
- neubauer-patentets krav om ”en forud fastlagt tid” er heller ikke opfyldt i nanopark fs
- algoritmen fastlægger ganske vist et tidsrum, i hvilket der måles. det er dog ikke accelerati- onen, der måles i tidsrummet, men blot størrelsen af sum xyz. det nye kendetegn i neubauer-patentet er, at minimumsaccelerationen fastlægges i en ”ens- artet retning”. dette kendetegn genfindes imidlertid heller ikke i nanopark fs
- retningsin- formationen går tabt, når algoritmen trækker sumværdierne for hver af de tre akser fra hin- anden for at beregne sum xyz. efter summationen er det ikke muligt at sige, hvor et eventu- elt accelerationsbidrag optrådte i x, y og z. nanopark fs30 falder også uden for beskyttelsesomfanget af needit-patentet, da algoritmen i parkeringsskiven ikke foretager en integration. i needit-patentet integreres de målte accele- rationsværdier, som så sammenholdes med grænseværdierne. i nanopark integreres der ik- ke på en værdi, som kan sammenlignes med en acceleration. sum xyz er ikke en accelerati- onsværdi. heller ikke funktionen i register 0x0183 er udtryk for integration. - 27 - algoritmen i nanopark fs30 anvender et vaterpasprincip. algoritmens fokus er, at der skal ske en reaktion, når der sker en hældningsændring. hvis der sker en ændring i hældningen af parkeringsskiven, vil tyngdekraftpåvirkningen blive målt på de forskellige akser med for- skellige komposanter, og der vil blive modtaget g-bidrag på hver af de komposanter, hvor der måles ændringer. han har ikke regnet på, hvor stor hældningen skal være for at få et ud- slag. han ved ikke, om det noget sted i algoritmen tydeligt kan ses, at algoritmen kun foku- serer på ændringer i hældningen. han vil ikke på stående fod kunne sige, hvad der sker, hvis en nanopark fs30, der sidder monteret i en forrude, bliver udsat for en konstant jævnt sti- gende acceleration i kørselsretningen i en periode. det lyder dog sandsynligt, at parkerings- skiven i så fald vil omskifte. børge lindberg har forklaret blandt andet, at han er institutleder på institut for elektroniske systemer på aalborg universitet. han er uddannet civilingeniør med speciale i svagstrøm og elektronik. han beskæftiger sig til daglig med digital signalbehandling. han har undersøgt virkemåden af softwaren i nanopark fs
- hans beskrivelse af virkemå- den i erklæringen af
- december 2016 svarer i al væsentlighed til beskrivelsen af virkemåden i jacob andersens erklæring af
- september
- om softwarens funktion sammenholdt med neubauer-patentet har vidnet forklaret, at sum xyz ikke er udtryk for en minimumsacceleration. sum xyz er en numerisk differenceværdi, som er beregnet ved at se på, om de 8 nyeste accelerationsmålinger (newsum) har ændret sig sammenlignet med de ældste 8 målinger (oldsum). sum xyz er ikke en beregning af, om ac- celerationen er kommet over et vist niveau. størrelsen på de 80 er heller ikke en minimums- værdi, men er også udtryk for en differens. adspurgt af sagsøgers advokat forklarede vid- net, at hvis bilen fra holdende position foretager en konstant acceleration på over 10/256 g i 8 sekunder, vil parkeringsskiven omskifte, hvilket er udtryk for en minimumsacceleration. det tre-aksede accelerometer i nanopark fs30 fungerer på den måde, at accelerometret regi- strerer påvirkninger både fra køretøjets accelerationer og fra tyngdekraften. tyngdekraften er den mest dominerende komposant i de tre retninger. retningsinformationen går imidler- - 28 - tid tabt, når softwaren lægger værdierne for hver af de tre akser sammen til et tal (sum xyz). det er herefter ikke muligt at konstatere, fra hvilken retning der er sket påvirkning af accele- rometret. adspurgt af sagsøgers advokat forklarede vidnet, at hvis bilen holder stille for der- efter at accelerere lige ud på en plan vej, sker den største og eneste accelerationsændring i kørselsretningen. der indtræder i en sådan situation ikke en påvirkning af betydning fra tyngdekraften på de enkelte akser, da tyngdekraftpåvirkningen er den samme i alle 16 lag- kagestykker i den cirkulære buffer. de tre akser er fortsat adskilt på tidspunktet for registre- ringen af accelerationsændringen i kørselsretningen, og der er derfor i realiteten en retnings- bestemmelse. om softwarens funktion sammenholdt med needit-patentet har vidnet forklaret, at ifølge needit-patentet integreres et båndpasfiltreret signal af de målte accelerationsværdier. needit er udstyret med to filtre, som tilsammen giver båndpasfunktionen, nemlig et lavpasfilter, som frafiltrerer høje frekvenser, og et højpasfilter, som frafiltrerer lave frekvenser. en sådan båndpasfiltrering findes ikke i softwaren i nanopark fs30, der ikke er udstyret med to filtre. differensen (sum xyz), der opstår ved subtraktion af summerne af de nye og gamle accelera- tionsværdier (newsum og oldsum), er ikke en båndpasfiltrering, idet der ikke skelnes mel- lem forskellige frekvenser i summationen. adspurgt af sagsøgers advokat forklarede vidnet, at den midling af accelerationsmålinger, som foregår i accelerometret i nanopark fs30, fjer- ner de højeste frekvenser, hvilket kan anses for et lavpasfilter. der sker også en filtrering i mikroprocessoren, idet processorens beregning af oldsum og newsum kombineret med den efterfølgende summation af oldsum og newsum tilsammen kan anses for en båndpasfiltre- ring. softwarens beregning af oldsum og newsum kan således opfattes som to lavpasfiltre. beregningen af differencen mellem newsum og oldsum må derimod være en højpasfiltre- ring. hvis man forestiller sig nogle meget lave frekvenser, som går over 32 sekunder, vil de lave frekvenser være tilsvarende til stede i newsum og oldsum og dermed blive ophævet, når differencen mellem newsum og oldsum beregnes. funktionen af register 0x0183 i nanopark fs30 er ikke udtryk for integration af en signalpa- rameter. integration går ud på, at man lægger værdier sammen. register 0x0183 anvender imidlertid ikke integrerede værdier. register 0x0183 skal beslutte fire gange, at differensen - 29 - mellem newsum og oldsum er over 80, før parkeringsskiven omskifter. når registret har be- sluttet, at en differens er over 80, bliver værdierne fra denne differens ikke medtaget, når re- gistret næste gang skal beslutte, om en differens er over
- softwaren lægger dermed ikke værdierne sammen, som man gør ved integration. adspurgt af sagsøgers advokat forklarede vidnet, at hvis signalet i parkeringsskivens software er et binært signal, foretager softwaren en sammenlægning af det binære signal og dermed integration af et binært signal, men ikke integration af accelerationssignalet. efter hans vurdering er virkemåden af softwaren i nanopark fs30, at der sker omskiftning til kørende tilstand, hvis der bliver detekteret en permanent eller i hvert fald længerevarende ændring i hældningen i vaterpas. adspurgt af sagsøgers advokat forklarede vidnet, at det ikke fremgår direkte af algoritmen, at den lægger vægt på hældningen. parternes synspunkter epdpp har i det væsentlige procederet i overensstemmelse med påstandsdokumentet af
- februar 2017, hvoraf fremgår blandt andet: ”…
- anbringender 3.1 formaliteten … det gøres gældende, at sagsøger er et i alle henseender sædvanligt selskab, som ganske vist er stiftet med henblik på at koordinere og foretage håndhævelse af de af kapitalejerne indehavede patentrettigheder. sagsøger har dokumenteret dette ved fremlæggelse af de med kapitalejerne indgåede pa- tentlicensaftaler i sagens bilag 5 … sagsøger ønsker ikke at fremlægge licensaftalerne i deres helhed, da disse indeholder væsentlige og for dette spørgsmål irrelevante erhvervshemmeligheder, som vil kunne udnyttes af de sagsøgte på en utilsigtet og utilbørlig måde. … - 30 - 3.2 realiteten 3.2.1 epdpp skal alene sandsynliggøre krænkelsen, jf.
§ 413, nr.
1 det gøres gældende, at sagsøger i medfør af
§ 413
alene skal ’sandsynlig- gøre’, at de sagsøgte krænker sagsøgers patentrettigheder. det fremgår af forarbejderne til
§ 413
(lff1988-1989.1.12, punkt 31 om beviskravet), at: ”retsplejerådet finder ikke, at man bør opstille et krav om, at rekvirenten allerede under forbudssagen fuldt ud skal kunne godtgøre sin ret som betingelse for nedlæggelse af forbud. et sådan krav ville berøve forbuddet dets effektivitet som retsmiddel mod en truende rets- krænkelse, og i øvrigt ville det i mange sager medføre en bevisførelse, der ligger uden for fo- gedrettens nuværende rammer.” at der alene skal ske en sandsynliggørelse og ikke en godtgørelse er en afgørende son- dring, som de sagsøgte synes at overse, idet de sagsøgte i højere grad lægger op til, at der skal ske en reel dokumentation af sagsøgers rettigheder, hvilket ikke er tilfældet i forhold til de krav, der stilles, for at retten kan tillade nedlæggelsen af et forbud i henhold til
§ 413
. endvidere fremgår det af litteraturen, at retten ved sin bevisafgørelse kan indrømme re- kvirenten en vis bevislettelse, således at kravene til at bevis for retsfaktum foreligger, gø- res lavere end det beviskrav, der ville være stillet i en civil retssag om samme spørgsmål, jf. clement salung pedersen m.fl., judicielle forbud/påbud og immaterialretsproces, 1. udgave, 2015, side 163 … 3.2.2 kravet om sandsynliggørelse af krænkelse i relation til forbud, jf.
§ 413
, sva- rer til sandsynliggørelse af krænkelse i relation til bevissikring, jf.
§ 653
det følger af forarbejderne til
§ 653
, retspraksis samt den juridiske littera- tur, at kravet om sandsynliggørelse af en krænkelse, jf.
§ 653
, svarer til kravet om sandsynliggørelse af en krænkelse, jf.
§ 413
. af forarbejderne til
§ 653
, betænkning 1385 (bevissikring ved krænkelse af immaterialrettigheder mv.) følger under bemærkningerne til lovudkastets § 1 …: ”kravet om sandsynliggørelse svarer til beviskravet ved fogedforbud, jf.
§ 642
. der stilles ikke krav om sandsynliggørelse af, at krænkelsen eller overtrædelsen er af en sådan karakter, at der er grundlag for at pålægge strafansvar eller erstatningsansvar. ud- trykket ”har krænket en immaterialret eller begået en overtrædelse” omfatter således enhver krænkelse eller overtrædelse i objektiv forstand.” … idet fogedretten i sønderborg allerede har fastslået, at sagsøger har sandsynliggjort en krænkelse, gør sagsøger gældende, at dette udgør en stærk formodning for, at sagsøgte også har opfyldt betingelsen om sandsynliggørelse af en krænkelse, jf.
§ 413, nr.
- - 31 - 3.2.3 sagsøgers patenter er gyldige og kan håndhæves sagsøger gør både neubauer- og needit-patentet gældende til støtte for sine påstande. det gøres gældende, at sø- og handelsretten skal lægge neubauer- og needit-patentet til grund som værende gyldige, idet det er prøvet og udstedt af de relevante myndigheder. det forhold, at domstolene skal lægge prøvet og udstedte patenter til grund som væren- de gyldige i forbudssager er senest bekræftet i sø- og handelsrettens dom sh2016.a-28- 15 (quetiapin ii-dommen). … … i relation til neubauer patentet henviser sagsøgte til en tysk brugsmodel (kossack) som modhold … og anfører, at denne brugsmodel medfører, at neubauer-patentet ikke op- fylder nyhedskravet, og derfor ikke er [gyldigt]. sagsøger afviser, at dette skulle medfø- rer, at neubauer-patentet ikke opfylder nyhedskravet, herunder at den tyske brugsmodel skulle indeholde sagsøgers teknik. som sagsøger skriver, indgik denne i ansøgningspro- ceduren. af denne årsag har myndighederne allerede taget stilling til denne brugsmodel. i relation til needit-patentet gør sagsøgte også gældende, at needit-patentet ikke adskil- ler sig fra kendt teknik som følge af et påstået kombinationsmodhold i form af de indle- dende krav fra siega-patentet (ep 0 522 350 a2) og de kendetegnende krav fra battista- patentet (us 2007/0057779 a1). spørgsmålet om patentets gyldighed skal afgøres efter patentlovens § 2, som fortolkes i overensstemmelse med epc-konventionens regler og, mere specifikt, konventionens art. 56: … for at et kombinationsmodhold skal være relevant, fremgår det af guidelines, at … krav skal være opfyldt: … det fremgår således, at det skal være åbenlyst for en fagmand, at kombinere disse to skrifter. dette har det ikke været. det gøres i den forbindelse gældende, at det er afgørende for anvendelse af kombinati- onsmodhold, at en fagmand ikke bare ’kunne men ville’ have forsøgt at kombinere de to skrifter. der skal således foreligge en tilskyndelse til at foretage kombinationen. en sådan tilskyndelse foreligger ikke i de to patenter, der omhandler vidt forskellige tekniske og praktiske problemer. det er de sagsøgte, som har bevisbyrden for, at det er nærliggende for en fagmand at kombinere de to modhold, og det gøres gældende, at de sagsøgte ikke har løftet deres bevisbyrde ved de fremlagte udtalelser. det kan på baggrund af overstående ikke fast- slås, at sagsøgers patenter skulle være ugyldige. selv hvis sagsøgte rent faktisk skulle anfægte sagsøgers patenters gyldighed, skulle sag- søgte anlægge sag med påstand herom mod patenthaverne, jf. patentlovens §
- - 32 - sagsøgte gør endvidere gældende, at sagsøgers patenter har et meget begrænset beskyt- telsesomfang. sagsøgte har ikke løftet sin bevisbyrde og bevist, at sagsøgers patent skulle have et mindre beskyttelsesomfang. sagsøgte anfører både i forhold til neubauer- og needit-patentet, at disse skulle have et yderst begrænset beskyttelsesomfang under henvisning til, at patentkravene er blevet præciseret. det forhold, at yderligere præciseringer er foretaget i forbindelse med be- handlingen af neubauer-patentet for patent- og varemærkestyrelsen og ankenævnet skal ikke tillægges betydning for afgørelse af en forbudssag. hverken sø- og handelsretten eller vestre landsret har da heller i de tidligere afgørelser vedrørende det omtvistede patent taget hensyn til disse anbringender. i den forbindelse henvises til, at de har været gjort gældende af sagsøgtes advokat på vegne en anden part, hvilket fremgår af de som bilag 20 og 21 fremlagte påstandsdokumenter … 3.2.4 sagsøger har i det mindste sandsynliggjort, at der foreligger en krænkelse til støtte for sagsøgtes krænkelse af sagsøgers rettigheder, gøres det gældende, at den udarbejdede tekniske erklæring fra ipu … sandsynliggør, at den omtvistede parkerings- skive udnytter den patenterede teknologi, og således krænker sagsøgers rettigheder. det er således ipu’s vurdering, at de gennemførte målinger sandsynliggør, at den omtvi- stede p-skive foretager en omskiftning, når de målte accelerationsdata ligger over en vis tærskel, i samme retning i forud fastsat tidsrum. ipu’s testrapport vil blive nærmere gennemgået i forbindelse med hovedsagen, men det fremgår blandt andet meget klart af de gengivne udskrifter, at den omtvistede p-skive omskifter fra parkeret til kørende efter en ganske konstant tidsperiode, efter at p-skiven har været udsat for en accelerationspåvirkning af en vis størrelse, mens at den ikke om- skifter ved påvirkninger i henholdsvis sidevers retning eller ved tryk på kofanger, som ellers indebærer en ændring af p-skivens vinkel i forhold til vandret. konklusionen i ipu-erklæringerne understøttes endvidere af de af aleksandra instituttet udarbejdede erklæringer i sagens bilag 10 og 15 … den første erklæring omtaler dels de indledende træk i sagsøgtes p-skive. den seneste erklæring er udarbejdet på grundlag af en faktisk udlæsning af den af sagsøgte anvendte programkode i den omtvistede p-skive. denne erklæring viser, hvorledes den omtvistede p-skive fungerer. på grundlag af denne erklæring har patentingeniør henrik pedersen udtalt sig i det fremlagte bilag 16 og 18-19 … sagsøger kan konstatere, at sagsøgtes sagkyndige repræsentant børge lindberg i den fremlagte erklæring dateret
- december 2016 på side 4 … konkluderer, at han er enig med alexandra instituttet i, hvordan nanopark-parkeringsskiven virker, når der ta- ges hensyn til den udprintede kildekode. det kan således lægges til grund, at alexandra instituttets forståelse af, hvorledes na- nopark parkeringsskiven virker, kan lægges til grund. børge lindberg argumenterer herefter på side 5 i sin erklæring for, at denne virkemåde ikke skulle ligge indenfor beskyttelsesområdet for nogle af de af sagsøger administrerede - 33 - patenter. denne erklæring forsøges støttet af patentgruppen i deres erklæring dateret
- november 2016 …, på side
- det kan konstateres, at for begge erklæringers vedkommende er argumentationen i rela- tion til spørgsmålet om krænkelse af neubauer-patentet særdeles tynd. det gøres således fortsat gældende fra sagsøgers side, at den fremfundne virkemåde åbenbart falder indenfor neubauer-patentets beskyttelsesområde. til støtte herfor fremlægges kravsmatrix udarbejdet af patentagent henrik pedersen fra patrade a/s … af denne matrix fremgår, at den konstaterede virkemåde falder indenfor krav 1 af neubauer patentet. det er af sagsøgte i øvrigt gjort gældende, at nanopark-skiven ikke viser aktuel tid under kørsel, og at den således ikke opfylder alle krav anført i den første del af krav 1 i neubauer patentet. hertil bemærkes, at denne ’funktion’ er aldeles uden betydning for den patenterede fremgangsmåde, som alene forholder sig til, under hvilke betingelser en parkeringsskive omskifter fra parkeret til kørende. allerede af den grund gøres det gæl- dende, at denne del af kravet er irrelevant og derfor ikke kan have indflydelse på spørgsmålet om krænkelse. subsidiært gøres det gældende, at nanopark parkerings- skivens anvendte fremgangsmåde krænker patentet som følge af ækvivalens. sagsøger gør tillige gældende, at det forhold, at de omtvistede parkeringsskiver er ud- formet med henblik på at løse samme tekniske problem som sagsøgers patenter er tænkt til at løse, skaber en formodning for, at de omtvistede parkeringsskiver krænker sagsø- gers patenter. sagsøger gør tillige gældende, at de sagsøgte ikke ved fremlæggelse af diverse erklærin- ger har formået at skabe reel tvivl om holdbarheden af de beviser, sagsøger har fremlagt. 3.3 sagsøgers mulighed for at opnå sin ret vil forspildes, jf.
§ 413, nr.
3 sagsøgte gør gældende, at formålet ikke vil forspildes ved at afvente rettens stillingtagen til hovedsagen. sagsøgte anfører, at det forhold, at hovedsagen er anlagt, bevirker, at sag- søgers ret ikke vil forspildes. sagsøger afviser dette argument fuldstændigt, idet der ved sagsøgtes markedsføring og salg sker krænkelser, som er tabsgivende for sagsøger. sagsøger henviser i den forbindel- se til ”judicielle forbud/påbud og immaterialretsproces” af clement salung petersen, pe- ter møgelvang-hansen, thomas riis,
- udgave, karnov group denmark a/s, 2015, s. 177-178 … … 3.4 sikkerhedsstillelse det gøres gældende, at eftersom sagsøger allerede har godtgjort sagsøgtes krænkelse af sagsøgers patentrettigheder, skal der ikke stilles nogen sikkerhed. … … - 34 - sagsøgte har gjort gældende, at der som betingelse for nedlæggelse af forbud skal kræves en sikkerhed på minimum kr. 2.000.
- dette baserer sagsøgte på de oplysninger, der fremgår af den fremlagte ’samarbejdsaftale’ … indledningsvis bemærkes, at det er sagsøgte, der har bevisbyrden for, at sagsøgte vil lide et tab, såfremt der nedlægges et forbud. det bemærkes herefter, at den fremlagte aftale ikke er underskrevet, hvorfor det bestrides at den har nogen værdi for vurderingen af størrelsen af en sikkerhedsstillelse. hirschholm group er en personligt ejet virksomhed tilhørende elsebeth bach larsen, som har til huse belle colle parken
- endvidere gøres det gældende, at det er stærkt tvivlsomt, om der vil kunne sælges et så stort antal p-skiver, som påstået af sagsøgte. 3.5 sagsomkostninger sagsøger anmoder om at få tillagt sagsomkostninger på ikke under kr. [300.000] fra de sagsøgte. det bør ved afgørelse af sagens omkostninger tages hensyn til, at sagen har været sat til 3 dage. sagsøger vil desuden under sagens hovedforhandling fremlægge oversigt over de omkostninger, sagsøger har haft ved sagens førelse i fogedretten og for sø- og handels- retten. …” therkildsen development har i det væsentlige procederet i overensstemmelse med påstands- dokumentet af
- februar 2017, hvoraf fremgår blandt andet: ”…
- beskyttelsesomfanget af stridspatenterne både neubauer-patentet og needit-patentet (samlet herefter ”stridspatenterne”) blev først udstedt efter, at der var blevet tilføjet begrænsende og kendetegnende træk i paten- terne, jf. nedenfor. uden disse begrænsende træk, adskilte patenterne sig ikke fra allerede kendt teknik. disse træk er derfor helt afgørende ved vurderingen af beskyttelsesomfan- get i stridspatenterne. 2.1 neubauer patentet neubauer patentets krav 1 har følgende ordlyd: træk neubauer-patentets krav 1 a parkeringsskive til montering på et køretøj, b hvor parkeringsskiven er anbragt synligt udefra, c hvor parkeringsskiven indeholder midler til mindst udvendigt at angive et tidspunkt for parkerin- gens begyndelse, d hvor midler til angivelse af tidspunktet består af et elektronisk display, som under normal kørsel er tilkoblet et elektronisk ur, e hvor displayet under normal kørsel viser aktuelt tidspunkt, og f hvor en standsning af køretøjet medfører en omkobling af displayet, g hvor displayet under parkering konstant viser et tidspunkt, som indikerer parkeringens begyndel- - 35 - se, og h hvor displayet ved genoptagelse af kørsel omkobles til visning af aktuel tidspunkt, i hvor omkobling af displayet ved genoptagelse af kørsel sker på basis af et elektrisk signal fra mindst en detektor, som fastlægger en faktisk relativ bevægelse af køretøjet, j hvor omkoblingen af displayet sker efter fastlæggelse af en minimumsværdi for køretøjets bevæ- gelse, k hvor omkoblingen af displayet sker på basis af l en detektors detektering af en minimumsacceleration m under bevægelse af køretøjet, kendetegnet ved, at n omkoblingen af displayet sker på basis af 1) en minimumsacceleration, 2) der fastlægges i en ensartet retning 3) i en forudfastlagt tid. det fremgår af den oprindelige ansøgning om neubauer-patentet … samt af ansøgerens patentrådgivers korrespondance med det europæiske patentkontor …, at neubauer- patentet blev først udstedt efter, at det blev tilføjet og præciseret, at omkoblingen af dis- playet sker på basis af træk n). desuden fremgår følgende af ankenævnet for patenter og varemærkers kendelse af
- august 2012 …: ”efter en samlet vurdering af sagen, herunder blandt andet patentkravet om at nulstilling af p-skiven sker ved en minimumsacceleration, der er fastlagt i en ensartet retning i en fast- lagt tid, finder ankenævnet, at opfindelsen både har tilstrækkelig nyhed og udviser væsent- lig adskillelse i forhold til de fremlagte modhold, der alle benytter en anden teknologi og/eller anviser andre løsninger til nulstilling af p-skiven. patentet opretholdes derfor i uændret form.” (vores fremhævning) nødvendiggjort af den allerede kendte teknik på tidspunktet for ansøgningens indleve- ring blev neubauer-patentets beskyttelsesomfang således afgrænset til ovenstående ken- detegnende træk. beskyttelsesomfanget af neubauer-patentet er derfor stærkt begrænset og beskytter alene den teknik, som er indeholdt i de kendetegnende træk. det er afgørende for, at neubauer-patentet opfylder nyhedskravet, at der er tale om en acceleration i en ensartet retning, hvilket derfor ligeledes er afgørende for vurdering af, hvorvidt therkildsens parkeringsskive krænker neubauer-patentet. i forbindelse med neubauer-ansøgningens behandling blev fremlagt en tysk brugsmodel (kossack) som modhold … i kossack-brugsmodellen anvendes der et accelerometer til måling af vibrationerne, som måler på en x, y og z-akse. begrebet ”ensartet retning” i neubauer-patentet kan derfor ikke forstås således, at målinger af accelerationer i tre for- skellige retninger, x, y, z, kan sidestilles med målinger i en ”ensartet retning”, idet neu- bauer-patentet da ikke opfylder nyhedskravet. en indskrænkende fortolkning af beskyttelsesomfanget er ligeledes støttet af epdpp’s li- censgivers tilkendegivelser i forbindelse med den administrative omprøvning. som bilag g … fremlægges brev fra patrade til patent- og varemærkestyrelsen af
- august 2011, hvoraf det om begrebet ensartet retning fremgår: ”argumentationen for manglende klarhed i hovedkravets kendetegnende del afvises, fordi enhver person, der beskæftiger sig med fysik og har lidt kendskab til almindelig drift af køre- - 36 - tøjer, ved, hvad en acceleration i en bestemt retning vil sige for et køretøj. det vil således være klart for de fleste, at der vil være tale om, at køretøjet kører enten forlæns eller baglæns startende fra en holdende position og opnår en eller anden minimumshastighed, idet der gennemføres en acceleration. denne acceleration vil under alle omstændigheder være i køre- tøjets køreretning, selvom køretøjet eventuelt svinger vil der stadigvæk være køreretning, som er den altafgørende retning.” (min understregning) af samme bilag g, side 2 …, fremgår: ”det udstedte patent dk/ep 1 639 559 adskiller sig ved på ingen måde at benytte både po- sitive og negative accelerationer til vurdering af om et køretøj er i bevægelse. til gengæld måles konstant acceleration i en konstant retning, før man accepterer at køretøjet er i bevæ- gelse.” (min understegning) therkildsen gør gældende, at epdpp i det hele er bundet af de udtalelser, som fremgår af bilag g … udtalelser, som er fremsat af patenthaver i forbindelse med en ugyldighedssag eller en sag om administrativ omprøvning, er bindende for patenthaveren i forbindelse med fastlæggelse af patentets beskyttelsesomfang, jf. u 2014.488 h … og jf. juridisk litte- ratur … efter epdpp’s patentrådgivers eget udsagn skal den kendetegnende del i neubauer pa- tentet forstås således, at et køretøj ”kører enten forlæns eller baglæns startende fra hol- dende position og opnår en eller anden minimumshastighed, idet der gennemføres en ac- celeration.” desuden udtaler epdpp’s patentrådgiver, at neubauer-patentet alene be- skytter en omskiftning, som sker ved en konstant acceleration i en konstant retning – og dette angiver patenthaver selv er i modsætning til at benytte både positive og negative accelerationer til at vurdere, om køretøjet er i bevægelse. 2.2 needit patentet needit patentets krav 1 har følgende ordlyd: træk needit-patentets krav 1 a automatisk parkeringsskive b med en forside til betragtning fra ydersiden af et landfartøj og en bagside til betragtning fra indersi- den af det nævnte landfartøj, c hvilken automatiske parkeringsskive omfatter: d en processor, e et accelerometer, som er forbundet med processoren for tilvejebringelse af et signal, f et kronometer til tilvejebringelse af en referencetid til processoren, og g en autonom effektforsyningskilde til at forsyne den automatiske parkeringsskive med elektrisk ef- fekt, h hvor processoren er konfigureret til at bestemme ændringer imellem tilstandene for et landfartøj fra parkeret til kørende og fra kørende til parkeret, i eksemplering af signalet, som tilvejebringes af accelerometret, j idet signalet har en signalparameter, som repræsenterer kørebevægelserne for landfartøjet, k idet accelerometret er et flerakseaccelerometer, som måler hastighedsændringer i adskillige retnin- ger samtidigt, kendetegnet ved, at l processoren er konfigureret til: m filtrering af det eksemplerede signal for at undertrykke signalet uden for et frekvensvindue, n integrering af det filtrerede signal over et tidsinterval, med henblik på at tilvejebringe en integreret signalparameter, og o bestemmelse af en ændring fra parkeret til kørende, hvis den nuværende tilstand er parkeret og hvis den integrerede signalparameter er større end en øvre tærskel, - 37 - eller alternativt p bestemmelse af en ændring fra kørende til parkeret, hvis den nuværende tilstand er kørende og hvis den integrerede signalparameter er mindre end en nedre tærskel. therkildsen gør gældende, at needit-patentet er ugyldigt, idet krav 1 i needit patentet beskriver en teknik, der ikke adskiller sig væsentligt fra den teknik, der allerede var kendt ved needit patentets prioritetsdato den
- maj
- den opfindelse, der beskrives i needit-patentets krav 1, adskiller sig ikke væsentligt i pa- tentlovens § 2’s forstand, idet det vil være nærliggende for en fagmand at komme frem til needit-patentet ved en kombination af det indhold, der kan udledes af europæisk pa- tentansøgning nr. 0522350 (carlo siega) … og us patentansøgning nr. 2007/0057779 (bat- tista) … therkildsen gør således gældende, at needit-patentet ikke har fornøden opfindelseshøj- de, og at needit patentet derfor er ugyldigt. såfremt retten måtte finde, at needit-patentet ikke er ugyldigt, gør therkildsen gælden- de, at needit-patentet har et stærkt begrænset beskyttelsesomfang. det fremgår af den oprindelige ansøgning om needit-patentet … samt af ansøgerens patentrådgivers korre- spondance med det europæiske patentkontor …, at needit-patentet først blev udstedt ef- ter, at de kendetegnende træk l)-p) blev præciseret. 2.3 bemærkning i forhold til tidligere afsagte kendelser om parkeringsskiver therkildsen bestrider, at sø- og handelsretten skal lægge de udstedte patenter til grund som værende gyldige. en kendelse i bevissikringssagen mellem epdpp og selskaberne norgo m.fl. … har ikke retskraft under denne sag, og sø- og handelsretten er ikke bun- det af landsrettens bevisvurderinger i disse sager. ligeledes gøres det gældende, at sø- og handelsretten ikke er bundet af kendelserne af- sagt af sø- og handelsretten i sagerne a-28-32/15, hvor therkildsen for det første ikke var involveret i sagen, og for det andet idet sagen var konkret begrundet og således baseret på en afvejning af de i den pågældende sag konkrete fremlagte erklæringer om de om- handlede parkeringsskivers virkemåde. therkildsen bestrider ligeledes, at kendelsen … skal tillægges særligt vægt af den grund, at vestre landsret er kæreinstans i relation til denne sag. uanset det ovenfor anførte, bemærker therkildsen, at retten hverken for så vidt angår needit eller neubauer-patentet udtaler sig om gyldigheden og/eller beskyttelsesomfan- get af stridspatenterne i forhold til den allerede kendte teknik i kendelsen … for needit- patentet fremgår det endda direkte af den pågældende kendelse, at landsretten ikke fin- der anledning til at tage stilling til spørgsmålet om patentets gyldighed, idet epdpp ikke har sandsynliggjort en krænkelse. derimod udtalte sø- og handelsretten sig generelt om beskyttelsesomfanget af stridspa- tenterne i forhold til tidligere kendt teknik i afgørelserne a-29-15 og a-31-15, hvor epdpp ligeledes var sagsøger, og hvor sagerne tillige omhandlede krænkelse af stridspa- tenterne … - 38 - for så vidt angår neubauer-patentet udtaler retten følgende …: ”efter det foreliggende kan det lægges til grund, at minimumsaccelerationen var kendt tek- nik, allerede da neubauer-patentet blev indgivet, og at det væsentlige og nye i patentet der- imod er sætningen tilføjet efter ordet minimumsaccelerationen: ”der fastlægges i en ensar- tet retning i en forud fastlagt tid”, jf. patentkrav 1, linje 17.” for så vidt angår needit-patentet udtaler retten følgende …: ”det kan endvidere lægges til grund, at netop integrering af accelerationssignalet udgør en væsentlig del af needit-patentet.” therkildsen gør gældende, at retten skal lægge vægt på ovenstående indskrænkende for- tolkning af patenterne.
- nanoparks virkemåde nanopark fungerer overordnet set efter et vaterpas princip, som måler tyngdekraftens retning. hældninger og ujævnheder på vejen påvirker tyngdekraftens retning, når bilen kører. ved parkering er tyngdekraftens retning stabil, og efter et bestemt tidsinterval om- skifter displayet som følge heraf til parkeret. teknologien bag nanopark er, at omskiftning sker ved hjælp af en tre-aksede tyngde- kraftssensor, som måler signalerne (g-kraften) fra hver af tyngdesensorretningerne, x, y og z. gennemsnittet af disse målinger af g-kraften i 3 forskellige retninger, sammenlignes med gennemsnittet af en række tidligere målinger. hvis der er en forskel mellem de to gennemsnit – altså en forskel mellem gennemsnittet af de tidligere målinger og gennem- snittet af de nye målinger – så skifter parkeringsskiven til omskiftet tilstand. holder bilen derimod stille, vil gennemsnittet af de tidligere målinger og gennemsnittet af de nye må- linger være ens, og parkeringsskiven skifter til parkeret tilstand. det afgørende for omskiftning er altså, om der er en differens mellem de to gennem- snitsmålinger. med denne virkemåde, kan man sige, at nanopark fungerer som et slags vaterpas, da enhver vinkeldrejning vil udløse en differens mellem de gamle og de nye målinger. 3.1 rapport fra børge lindberg … i rapporten fra børge lindberg … er nanoparks virkemåde beskrevet ud fra softwaren i parkeringsskiven. det fremgår, at der foretages en dataopsamling fra parkeringsskivens tyngdekraftssensor hvert andet sekund. målingerne sker i alle tre retninger, x, y og z. de opsamlede data fra målingerne fra de tre retninger lagres og anvendes til at bestemme om parkeringsskiven skal skifte fra parkeret til omskiftet tilstand (eller vice versa). for hver retning anvendes de 16 seneste opsamlede dataværdier til at foretage en bereg- ning. denne beregning sker hvert andet sekund. - 39 - i alt er der tale om et tidsforløb på 32 sekunder, da dataopsamlingen sker hvert andet se- kund, og der skal indsamles
- for hver retning vil der blive dannet en sum af de opsamlede værdier for dels de nyeste 8 værdier og dels de ældste 8 værdier. i rapporten er disse betegnet henholdsvis x_newest og x_oldest for x-akse værdierne og tilsvarende for y- og z-aksen. disse sumværdier, eksempelvis x_newest og x_oldest, er summen af de opsamlede data- værdier i hver af de to perioder, dvs. den ”ældste” periode på 16 sekunder og den ”nye- ste” periode på 16 sekunder (de to sumværdier kan også ses som et mål for den gennem- snitlige værdi af de opsamlede data for hver af de to perioder). differensen mellem de to nævnte sumværdier, eksempelvis (x_oldest - x_newest), er et mål for den ændring, der er sket inden for det betragtede tidsforløb mellem den første (”æld- ste”) periode på 16 sekunder og den anden (”nyeste”) periode på 16 sekunder. ved softwaren beregnes den numeriske værdi af denne differens, dvs. abs(x_oldest - x_newest). tilsvarende beregnes den numeriske værdi af de tilsvarende differenser for de to andre retninger (y og z), og disse tre numeriske værdier (x,y,z) summeres til dannelse af summen sum_xyz. ved summering af dataværdierne går alt information om retningen af målingerne tabt, og der skelnes derfor ikke mellem i hvilken retning ændringerne sker … denne sum sum_xyz anvendes ifølge softwaren til at bestemme parkeringsskivens til- stand, idet der for hver beregning (som sker hvert andet sekund) bestemmes, om en tæl- ler skal tælle op eller ned. tælleren tæller op, hvis sum_xyz er over en forudbestemt vær- di (hvis ikke, tæller tælleren ned). når tælleren er nået op på et forudbestemt niveau (taeller_max
(4)), vil parkeringsskiven være i køre-tilstand. sum sum_xyz skal være over det forudbestemte niveau i 8 sekunder, før der sker omskiftning. sum_xyz, der er bestemmende for, om tælleren tæller op eller ned, er udtryk for, hvilke ændringer der er sket i de g-signaler, der opsamles fra parkeringsskivens g-sensor. hvis ikke der er sket ændringer, vil værdien være nul. hvis der er sket ændringer, vil værdien altid være positiv og værdien vil være uafhængig af, om der for en akse sker en redukti- on i dataværdierne eller en forøgelse, idet der bruges den numeriske værdi. 4. betingelserne for midlertidigt forbud – ad ”parten har den ret, der søges beskyt- tet ved forbuddet” som anført ovenfor gøres det gældende, at needit-patentet er ugyldigt, og at epdpp så- ledes ikke har sandsynliggjort at have en gyldig ret som forudsat i
§ 413
. uanset spørgsmålet om gyldigheden af needit-patentet, gør therkildsen gældende, at epdpp ikke har påtaleretten til stridspatenterne. de fremlagte licensaftaler … er ekstra- heret og ulæselige i en sådan grad, at det ikke er muligt for therkildsen at vurdere, om aftalerne har et reelt indhold. hertil bemærkes særligt, at størrelsen af royaltyforpligtel- sen er ekstraheret. det skal tillægges processuel skadesvirkning, at epdpp ikke har efterkommet therkild- sens opfordringer til at fremlægge licensaftalerne i deres helhed. - 40 -
- betingelserne for midlertidigt forbud – ad ”formålet forspildes ved almindelig rettergang” therkildsen gør gældende, at formålet ikke vil forspildes ved at afvente rettens stilling- tagen til hovedsagen. det bemærkes i den forbindelse, at hovedsagen allerede er anlagt, og at therkildsen indleverede svarskrift i sagen den
- december
- det må derfor forventes, at en afgørelse i hovedsagen vil kunne foreligge inden for nær- meste fremtid, og det gøres gældende, at adgangen til at få en afgørelse om midlertidigt forbud ikke er til stede som følge af sagens manglende hastende karakter.
- betingelserne for midlertidigt forbud – ad ”sandsynliggørelse af krænkelse” det følger af
§ 413, nr.
1, at sagsøgeren skal godtgøre eller sandsynliggøre, at sagsøgeren har den ret, der søges beskyttet ved forbuddet eller påbuddet, og at der fo- religger en aktuel eller potentiel krænkelse af den påberåbte immaterielrettighed. det skal således ikke alene være sandsynliggjort, at sagsøgte har foretaget de handlinger, som påberåbes af sagsøgeren, men også at disse handlinger udgør en krænkelse af sagsø- gerens rettigheder. det fremgår af betænkning nr. 1530/2012 om midlertidige afgørelser om forbud og på- bud, at de gældende betingelser for at nedlægge forbud i
§ 642
– med en- kelte sproglige ændringer – videreføres … ifølge lovbemærkningerne til 1989-reformen er kravet om godtgørelse eller sandsynliggø- relse omtalt som et ”beviskrav”, jf. betænkning nr. 1530/2012 … dette indebærer at retten kan indrømme sagsøgeren en bevislettelse i den forstand, at beviset for, at retsfaktum fo- religger, er lavere end ved en ordinær retssag om det samme spørgsmål. det er sagsøge- ren, der har bevisbyrden for at sandsynliggøre krænkelse, og der kan ikke indrømmes en større bevislettelse, end at det fortsat skal være mere sandsynligt at betingelserne i rets- plejelovens § 413 er opfyldt end det modsatte … 6.1 epdpp’s erklæring indhentet hos ipu … sagsøger har til støtte for sin påstand om krænkelsen fremlagt en ensidigt udarbejdet er- klæring fra ipu … (”ipu erklæringen”), uanset at erklæringen ikke direkte sammenlig- ner teknologien i nanopark med stridspatenterne, men alene har foretaget en måling af, hvordan nanopark reagerer og på den baggrund foretaget en vurdering. 6.1.1 generelle kommentarer til ipu erklæringen therkildsen henviser i det følgende til sagens bilag m …, som er en erklæring fra patent- gruppen vedrørende ipu erklæringen. i forhold til det anvendte måleudstyr ved testene bemærkes, at den anvendte gps også af ipu antages at have en høj måleusikkerhed. desuden var parkeringsskiven ved testkørs- len placeret udvendigt på bagruden i stedet for indvendigt på forruden som parkerings- skiver normalt er ved almindeligt brug. herved er hældningen af parkeringsskiven an- derledes, idet en placering i bagruden gør, at parkeringsskiven hælder fremover, i for- hold til i en forude, hvor placeringen af parkeringsskiven gør, at den hælder bagover. - 41 - endvidere har placeringen indvendigt i stedet for udvendigt den betydning, at sædvanli- ge påvirkninger fra vind og turbulens ikke medtages, hvilket ligeledes kan have betyd- ning. i tillæg til ovenstående har ipu fravalgt at registrere accelerationer sideværts og i vertikal retning. dermed er der ikke observeret en sammenhæng mellem disse acceleratio- ner/vibrationer og parkeringsskivens opførsel. det er uklart, hvad ipu mener med, at parkeringsskiven har tre niveauer; lav, mellem og høj. så vidt det kan ses, har parkeringsskiven alene to niveauer; lav, hvor parkeringsski- ven er i ”parkeret mode”, og ”høj”, hvor parkeringsskiven har registreret kørsel. endvidere er der indikationer for, at der eventuelt er fejl i måleudstyret, idet der i test 13 ved skub sideværts på bilen tilsyneladende sker en max. acceleration i køreretningen, som er konstant i et længere tidsrum, og som er af ikke ubetydelig størrelse. dette må be- ro på en fejl ved måleudstyret. samlet betyder ovenstående, at de af ipu foretagne test giver så usikre målinger, at ther- kildsen gør gældende, at de ikke kan danne grundlag for konklusioner. da testmaterialet desuden ikke oplyser om de ruter, som har været anvendt ved testkørslerne, er en efter- prøvning af resultaterne ikke mulig. therkildsen gør gældende, at retten skal se bort fra ipu erklæringen, idet testene er mangelfulde og ikke opfylder sædvanlige krav til sådanne tests. 6.1.2 needit-patentet for så vidt angår needit-patentet bemærkes det, at det i indledningen af ipu erklærin- gen, under afsnittet ”baggrund” fremgår, at knud h. finken og klaus schütt hansen er blevet anmodet om at vurdere nanopark i forhold til både needit-patentet og neubauer- patentet. det er med dette formål, at erklæringerne er blevet lavet. under afsnittet ”pa- tenternes beskyttelsesomfang” nævnes ligeledes de kendetegnende krav for needit pa- tentet. imidlertid konkluderer knud h. finken og klaus schütt hansen slet ikke på de foretagne tests i forhold til needit-patentet, men kun i forhold til neubauer-patentet. det kan alene forstås således, at ipu ikke mener, at therkildsens parkeringsskive kræn- ker needit-patentet. 6.1.3 neubauer-patentet ipu har set bort fra kravet om, at alle tre betingelser
- i)en minimumsacceleration,
- ii)der fast- lægges i en ensartet retning, iii) i en forud fastlagt tid skal indgå i parkeringsskivens teknolo- gi. dette er afgørende, og må ikke sidestilles med, at der muligvis af andre grunde sker omskiftning ved en overskridelse af en bestemt tærskelværdi. derudover sidestiller ipu kriteriet ”i en forud fastlagt tid” i neubauer patentet med ter- men ”i et vist tidsrum”. begrebet ”i et vist tidsrum” er mere uklart og indeholder ikke umiddelbart kravet om, at tidsrummet er fastlagt på forhånd, hvilket netop er et af de kendetegnende træk i neubauer-patentet. - 42 - der er i de 14 test registreret mindst et omskifte i alle test med undtagelse af test 12, 13, og 14, hvor bilen holder stille. af patentgruppens erklæring fremgår i afsnit 6 ”en fortolk- ning af disse resultater kunne således være, at p-skiven omskifter ved enhver test, hvor testbilen blot ruller hen ad eksempelvis en vejbane” … imidlertid har ipu ikke foretaget tests som afprøver, hvorvidt dette er tilfældet. desuden tyder ipu’s tests på, at ipu på forhånd har lagt sig fast på, at det er acceleratio- nen, som bevirker omskiftning, hvilket bl.a. fremgår af, at ipu antager, at der for at par- keringsskiven kan måle accelerationer, er indbygget et accelerometer i parkeringsskiven. ipu erklæringen angiver hverken hvilken tærskel for accelerationen, eller hvilken tærskel for et ”vist tidsrum” der skal overskrides, for at der sker omskiftning. i forhold til test 5 og 6 bemærker ipu, at omskiftning i disse test skyldes ”sandsynligvis at den periode, hvor accelerationen skal være over et vist niveau er forholdsvis kort før der omskiftes fra parkeret til kørende.” i så fald burde der været sket tidligere omskifte i test 7, test 8 og test 11, hvor der er konstateret samme accelerationsniveauer som i test 5 og 6. ipu’s hy- potese til forklaring af omskiftene er ikke underbygget ved de foretagne tests. det påvises eller sandsynliggøres således ikke ved testkørslerne, at den patenterede tek- nologi rent faktisk benyttes, hvilket også understøttes af, at det ikke er testet, hvorvidt den teknologi, der allerede var kendt på tidspunktet for stridspatenternes udstedelse, ville have givet samme handlemønster i de pågældende tests. uanset dette konkluderes der i ipu erklæringen, at nanopark ”med stor sikkerhed skifter mellem ’parkeret’ og ’omskiftet’ netop når de målte accelerationsdata ligger over en vis tærskel, i samme retning, i samme tidsrum” – og at dette af ipu tolkes som sammenfaldende med det kendetegnende krav i neubauer patentet. det gøres gældende, at epdpp med de pågældende tests fra ipu alene har vist et typisk handlemønster for elektroniske parkeringsskiver. dette handlemønster er nødvendigt for, at parkeringsskiverne opfylder de krav i lovgivningen, der er til elektroniske parke- ringsskiver. 6.2 epdpp’s erklæringer indhentet hos alexandra instituttet epdpp har til støtte for sin påstand om krænkelsen fremlagt ensidigt udarbejdet erklæ- ringer fra alexandra instituttet, jf. bilag 10 … og bilag 15 … (”alexandra erklæringerne”). 6.2.1 den tekniske vurdering – bilag 10 … af patentgruppens erklæring jf. bilag n …, fremgår, hvilke træk, som alexandra institut- tet tilsyneladende har konstateret ved deres tekniske vurdering af nanopark. det frem- går heraf, at i forhold til needit-patentet, så har alexandra instituttet ikke konstateret, at træk j), l), m), n),
- o)og
- p)er til stede. det bemærkes, at træk
- l)–
- p)er de kendetegnende træk i needit-patentet. - 43 - i forhold til neubauer-patentet har alexandra instituttet ikke konstateret, at træk e), f), g), h), j), k),
- l)og
- m)og
- n)er til stede, hvoraf træk
- n)er det kendetegnende træk i neubauer-patentet. i den tekniske erklæring er det således alene visse træk i henholdsvis neubauer- og nee- dit-patentets patentkrav, der konstateres af alexandra instituttet. for at der er tale om en krænkelse, skal samtlige træk i et krav være at genfinde i nanopark. for så vidt angår needit-patentet konstateres det yderligere af jacob andersen i afsnit 3.3 i bilag 10 …, at ”en videre analyse af signalbehandlingen vil kræve inspektion af den software, der afvikles på p-skivens mikrocontroller”, hvilket ikke er sket, men på trods heraf konklude- rer jakob andersen, at det er særdeles sandsynligt, at nanoparks software er opbygget efter algoritmen i patentet. 6.2.2 software analysen – bilag 15 … den algoritme som alexandra instituttet har beskrevet, og som efter alexandra institut- tets undersøgelse indgår i den undersøgte nanopark fs30 p-skive, omfatter ikke en vir- kemåde svarende til træk j), l), m), n),
- o)og
- p)fra needit-patentet og træk e), f), g), h), j), k),
- l)og
- m)og
- n)neubauer-patentet. følgelig kan p-skiven nanopark fs30 ikke medføre en krænkelse af disse to patenter. særligt i forhold til needit-patentet bemærkes, at der ved algoritmen ikke dannes en in- tegreret signalparameter, der sammenlignes med en tærskel, men at der i stedet for ved algoritmen dannes to sumværdier for hver akse, hvor forskellen mellem disse to sum- værdier bestemmes og den numeriske værdi dannes. den numeriske værdi for hver af de tre akser lægges sammen og værdien anvendes ved bestemmelse af, om der skal ændres i det nævnte register, der er bestemmende for p-skivens tilstand. særligt i forhold til neubauer-patentet bemærkes, at der ved algoritmen ikke foretages nogen bestemmelse af, at en minimumsacceleration er involveret, men at samtlige sam- plede g-signaler (indenfor den nævnte periode på 16 samples) indgår i bestemmelsen af de to sumværdier, der trækkes fra hinanden. endvidere anvendes der ved algoritmen heller ikke et kriterium rettet mod en ensartet retning. de samplede g-signaler fra alle tre akser anvendes på lige fod, og tillige sker der til sidst en sammenlægning af de numeri- ske delta-værdier, således at retningerne er uden indflydelse på p-skivens funktion. der henvises desuden i det hele til bilag n …, erklæring fra patentgruppen vedrørende alexandra erklæringerne. 6.3 nanoparks virkemåde – sagens bilag 18 … henrik pedersen fra patrade a/s kommenterer i bilag 18 … på visse led i patentkrav 1 i neubauer-patentet. therkildsen har udvidet bilag 18 med en kolonne som sammenligner med prior art og en kolonne med patentgruppens kommentarer. den udvidede kravs matrice fremgår af sagens bilag q … henrik pedersen anfører i sin første kommentarboks på side 3 i bilag 18… ”tyngde accele- rationen indgår i alle tre udtryk med både positiv og negativt fortegn, ved summation forsvinder tyngde accelerations bidrag fra formlen, og kun den faktiske acceleration for et køretøj måles. til- bage er den acceleration som et køretøj gennemfører”. - 44 - beskyttelsesomfanget af neubauer-patentets krav 1 kan ikke fortolkes til at omfatte både positive og negative accelerationer i tre retninger, jf. herved citatet under afsnit 0 ovenfor fra side 2 i bilag g …, hvorefter neubauer efter patenthavers eget udsagn på ingen måde benytter både positive og negative accelerationer til at vurdere, om køretøjet er i bevæ- gelse. desuden henviser vi til patentgruppens bemærkninger til henrik pedersens kommentar, hvoraf det fremgår ”det er således ikke korrekt, at der i formlen kun sker bidrag fra den faktiske acceleration, som køretøjet udsættes for.” jf. bilag q, side 7 … 6.4 påstået krænkelse af stridspatenterne samlet gør therkildsen gældende, at epdpp hverken har godtgjort eller sandsynliggjort, at der foreligger en krænkelse i forhold til needit-patentet eller neubauer-patentet. beskyttelsesomfanget bestemmes af patentkravene, jf. patentlovens § 39, og idet flere træk i stridspatenterne er fraværende, gøres det gældende, at nanopark parkeringsski- ven ikke udgør en krænkelse af stridspatenterne. det bestrides endvidere, at der skulle være sandsynliggjort krænkelse ved ækvivalens, herunder at betingelserne herfor er opfyldt. 6.4.1 needit-patentet det gøres gældende, at needit-patentet er ugyldigt, og at epdpp således ikke har sand- synliggjort at have en gyldig ret som forudsat i
§ 413
. såfremt retten måtte finde, at needit-patentet ikke er ugyldigt, gøres det gældende, at needit-patentet har et stærkt begrænset beskyttelsesomfang … det kendetegnende ved needit-patentet er, at der sker en integrering af det filtrerede signal med henblik på at tilvejebringe et signalparameter. dette adskiller sig fra nanoparks algoritme, hvor det af- gørende er, om der er en differens mellem gennemsnittet af henholdsvis de ældre og de nye målinger. epdpp har ikke har fremlagt dokumentation som sandsynliggør, at nanopark krænker needit patentet. hertil bemærkes det særligt, at det tillige følger af ipu erklæringen, fremlagt af epdpp, at therkildsens parkeringsskive ikke krænker needit patentet. ligeledes fremgår det af patentgruppens erklæring om alexandra erklæringerne, at na- nopark ikke indeholder alle trækkene i needit-patentet, herunder de kendetegnende træk. 6.4.2 neubauer patentet samlet gøres det gældende, at neubauer-patentet har et stærkt begrænset beskyttelses- omfang som følge af den allerede kendte teknik på tidspunktet for patentets udstedelse … neubauer-patentets beskyttelsesomfang er således afgrænset til det kendetegnende træk; at omskiftning sker på basis af en minimumsacceleration, der fastlægges i en ensar- tet retning, i en forudfastlagt tid. - 45 - therkildsen gør gældende, at de tre led i det kendetegnede træk er kumulative betingel- ser, idet en omskiftning på grund af en acceleration alene ikke i sig selv opfylder nyheds- kravet. det er derfor helt afgørende for neubauer-patentet, at der er tale om omskiftning på grund af en minimumsacceleration i en ensartet retning i en forudfastlagt tid. det afgørende for omskiftning i nanopark er, om der er en differens mellem gennemsnit- tet af henholdsvis de ældre og de nye målinger. der er således ikke en minimumaccelerati- on, der skal overskrides, før der sker omskiftning. ligeledes har retningen ikke betydning i nanopark. for det første foretages der dataopsamling i 3 retninger – og altså ikke i en ensartet retning – og for det andet går enhver information om retningen tabt, når sum- men af de enkelte opsamlede dataværdier beregnes. dette står i modsætning til et krav om, at der skal være en acceleration i en ensartet retning. for nanopark er der ikke tale om, at omskiftning sker på basis af en minimumsaccelera- tion i en ensartet retning. omskiftning i nanopark sker på grund af en sumværdi af må- linger af g-kraften, som foretages i tre forskellige retninger. gennemsnittet af disse må- linger af g-kraften i tre forskellige retninger, sammenlignes med gennemsnittet af en række tidligere målinger. hvis der er en forskel mellem de to gennemsnit – altså en for- skel mellem gennemsnittet af de tidligere målinger og gennemsnittet af de nye målinger – så skifter parkeringsskiven til omskiftet tilstand. therkildsen gør gældende, at patentkravene skal fortolkes ud fra en naturlig sproglig forståelse … i forlængelse heraf gør therkildsen gældende, at sum_xyz ikke kan forstås som en minimumsacceleration og henviser her til patentgruppens bemærkning jf. bilag q, side 8 …: ”som anført ovenfor er sum_xyz ikke udtryk for den faktiske acceleration, som et kø- retøj udsættes for, men er et udtryk for, i hvor høj grad, der er sket ændringer i de summerede mål- te data for de tre akser af g-sensoren (heri inkluderet ændringer i tyngdepåvirkninger for de re- spektive akser).” selv såfremt retten måtte finde, at sumværdien i nanopark skal sidestilles med en mini- mumsacceleration, gør therkildsen gældende, at dét at en minimumsacceleration har be- tydning for omskiftet, allerede er kendt teknik. dette følger af rettens udtalelser om neubauer-patentet i a-29-15 og a-31-15, bilag p, … samt af sammenligningen med prior art i bilag q, side 8, kolonne 5 … som en konsekvens heraf, gør therkildsen gældende, at neubauer-patentet alene opfylder nyhedskravet, idet minimumsaccelerationen er fastlagt i en ensartet retning og i en forud fastlagt tid. kravet om ensartet retning er ikke opfyldt, idet: 1) der sker målinger i tre forskellige retninger, hvilket er i modsætning til en ensartet retning, og 2) ved summeringen af de enkelte målinger til sumværdien er enhver information om retning tabt. therkildsen gør desuden gældende, at testene foretaget af ipu er stærkt kritisable og mangelfulde, og at ipu testene ikke påviser, eller sandsynliggør, en krænkelse af neu- bauer-patentet. testene illustrerer og afprøver ikke forskellene mellem teknologien i - 46 - neubauer-patentet og teknologien i nanopark. ipu erklæringen viser i bedste fald et handlemønster, som er nødvendigt, for at parkeringsskiver kan blive godkendt. endvidere fremgår det af alexandra erklæringerne, at nanopark ikke indeholder alle trækkene i neubauer-patentet, herunder det kendetegnende træk. følgelig krænker na- nopark ikke stridspatenterne.
- sikkerhedsstillelse såfremt retten mod forventning måtte imødekomme anmodningen om forbud og påbud gøres det gældende, at dette alene kan ske mod sikkerhedsstillelse. det bemærkes i den forbindelse særligt, at epdpp er et til formålet oprettet selskab i ja- nuar 2015, hvor der ikke må forventes at være aktiver udover eventuelle royaltybetalin- ger i forbindelse med forvaltning af stridspatenterne i sagen, og sikkerhedsstillelsen må derfor forventes at udgøre therkildsens eneste mulighed for at søge sig fyldestgjort for et erstatningskrav. therkildsens kontrakt med hirschholm group om salg af nanopark parkeringsskiven tildeler hirschholm group en eksklusiv salgsrettighed … hirschholm groups omsæt- ningskrav i kontrakten er, at de som minimum skal sælge 30.000 stk. parkeringsskiver i hvert kalenderår, som aftalen løber. for de første 70.000 stk. parkeringsskiver skal hirschholm group betale 36,30 kr. pr. stk. til therkildsen. herefter er prisen 29,30 kr. pr. stk. det gøres gældende, at en passede sikkerhedsstillelse som minimum skal svare til værdien af et år af kontrakten. det gøres gældende, at salgstallene i fakturaerne, jf. bilag r, … understøtter de omsætningstal, der fremgår af samhandelsaftalen i bilag a … der er tale om en sag af betydelig kompleksitet, der kræver vurderinger, undersøgelser og analyser fra en række forskellige rådgivere. herudover har epdpp’s anmodning om forbud og påbud, såfremt den tages til følge, som konsekvens, at hovedparten af ther- kildsens virksomhed forbydes indtil hovedforhandling i hovedsagen, hvormed væsentlig omsætning vil være tabt, ligesom der vil ske en ikke ubetydelig markedsforstyrrelse. så- fremt anmodningen tages til følge på denne brede og indgribende måde, gøres det gæl- dende, at sikkerhedsstillelsen skal være ikke under kr. 2.000.
- …” sø- og handelsrettens begrundelse og resultat betingelserne for nedlæggelse af midlertidigt forbud, påbud og beslaglæggelse påtaleret indledningsvis bemærkes, at epdpp ved at fremlægge uddrag af de med de stiftende selska- ber indgåede licensaftaler, som indeholder bestemmelser vedrørende brugen og håndhævel- - 47 - sen af rettighederne til neubauer- og needit-patentet, har dokumenteret at have påtaleretten til de omhandlede patenter. neubauer-patentet epdpp har som grundlag for anmodningen om nedlæggelse af midlertidigt forbud og påbud samt påstanden om beslaglæggelse principalt henvist til, at therkildsen developments par- keringsskive, nanopark fs30, krænker neubauer-patentet. det afgørende spørgsmål i relation til neubauer-patentet er, om de kendetegnende træk i pa- tentets krav 1, hvorefter omskiftning skal ske på basis af en ”minimumsacceleration, der fast- lægges i en ensartet retning i en forudfastlagt tid”, også genfindes i nanopark fs
- der er efter det foreliggende ikke tilvejebragt tilstrækkelig sandsynlighed for, at nanopark fs30 krænker neubauer-patentet, idet det ikke er sandsynliggjort, at patentets krav om, at omskiftning sker på basis af en minimumsacceleration, der fastlægges i en ensartet retning, er opfyldt i nanopark fs
- retten finder, at algoritmen i nanopark fs30 ved at summere de numeriske værdier af differenserne for accelerometrets tre akser (x, y og z) opnår et signal i form af en sumværdi (sum xyz), som ikke længere indeholder retningsinformation. som det fremgår af flere af de under sagen afgivne forklaringer, er det efter summationen ikke muligt at bestemme, fra hvilken retning der er sket påvirkning af accelerometret. også resultaterne fra ipu’s testkørsler 5 og 6 tyder på, at patentkravets træk vedrørende ”en ensartet retning” ikke genfindes i nanopark fs
- neubauer-patentets krav om, at omskiftning sker på basis af en minimumsacceleration, der fastlægges i en ensartet retning, er derfor ikke opfyldt, og allerede af denne grund frifindes therkildsen development for epdpp’s principale påstand. - 48 - needit-patentet epdpp har som grundlag for anmodningen om nedlæggelse af midlertidigt forbud og påbud samt påstanden om beslaglæggelse subsidiært henvist til needit-patentet. therkildsen development har rejst indvending mod gyldigheden af needit-patentet, idet det gøres gældende, at patentet ikke har den fornødne opfindelseshøjde. therkildsen develop- ment har til støtte herfor henvist til en kombination af patentskrift ep 0 522 350 a2 (siega) og patentskrift us 2007/0057779 a1 (battista). de to modhold omhandler forskellige problem- stillinger og forskellige tekniske løsninger, og retten finder, at den rejste gyldighedsindven- ding ikke giver grundlag for at tilsidesætte den gyldighedsformodning, som følger af myn- dighedsprøvningen af patentet. retten finder herefter ikke grundlag for at fastslå, at needit- patentet er ugyldigt. retten finder heller ikke, som anført af therkildsen development, grundlag for at fastslå, at needit-patentet skulle have et særligt begrænset beskyttelsesom- fang. efter det foreliggende er det sandsynliggjort, at de indledende træk i needit-patentets krav 1 genfindes i nanopark fs
- spørgsmålet er herefter, om de kendetegnende træk i patentkra- vet også genfindes i nanopark fs
- det første af de kendetegnende træk i needit-patentet er, at processoren er konfigureret til at foretage en ”filtrering af det eksemplerede signal for at undertrykke signalet uden for et fre- kvensvindue”. efter bevisførelsen, herunder forklaringerne fra jacob andersen og børge lindberg, finder retten det sandsynliggjort, at den cirkulære buffer i mikroprocessoren i na- nopark fs30 fungerer som et båndpasfilter, idet beregningen af oldsum og newsum medfø- rer bortfiltrering af høje frekvenser, hvilket fungerer som et lavpasfilter, mens beregningen af differencen mellem oldsum og newsum medfører bortfiltrering af lave frekvenser, hvilket fungerer som et højpasfilter. retten finder det herefter sandsynliggjort, at der i mikroproces- soren i nanopark fs30 sker en filtrering af det samplede (eksemplerede) signal for at under- trykke frekvenser uden for et frekvensvindue, og at denne kendetegnende del af needit- patentet således anvendes i nanopark fs
- - 49 - det andet kendetegnende træk i needit-patentet er, at processoren er konfigureret til at fore- tage en ”integrering af det filtrerede signal over et tidsinterval med henblik på at tilvejebrin- ge en integreret signalparameter”. efter bevisførelsen, herunder erklæringerne og forklarin- gerne fra jacob andersen og børge lindberg, lægger retten til grund, at register 0x0183 i mi- kroprocessoren fungerer således, at registret inden for intervallet 0-4 tæller en op eller en ned afhængig af påvirkningen fra det filtrede signal og opsummerer disse parametre. denne funktion kan ikke anses for en integration af et filtreret signal over et tidsinterval med hen- blik på at tilvejebringe en integreret signalparameter. det er derfor ikke sandsynliggjort, at den anden kendetegnende del af needit-patentet anvendes i nanopark fs
- det findes endvidere, således som sagen er forelagt, heller ikke sandsynliggjort, at krænkelse kan statu- eres ud fra en ækvivalensbetragtning. på denne baggrund finder retten det ikke sandsynliggjort, at therkildsen developments na- nopark fs30 krænker needit-patentet, jf.
§ 413, nr.
1. betingelserne for at tage epdpp’s subsidiære påstand til følge er derfor ikke opfyldt. sagsomkostninger epdpp skal efter sagens udfald betale sagsomkostninger til therkildsen development. efter sagens karakter, værdi, omfang og forløb, herunder med hovedforhandling på tre dage, fast- sættes sagsomkostningerne til i alt 200.000 kr., idet der er taget hensyn til therkildsen deve- lopments udgifter til advokat og udgifter til teknisk og patentsagkyndig bistand. særligt vedrørende udgifterne til teknisk og patentsagkyndig bistand bemærkes, at de afholdte og estimerede udgifter til patentgruppen og børge lindberg er opgjort til i alt 89.930 kr. thi bestemmes: therkildsen development aps frifindes. - 50 - epdpp aps skal i sagsomkostninger inden 14 dage betale i alt 200.000 kr. til therkildsen de- velopment aps. beløbet forrentes efter rentelovens § 8 a. peter indahl jensen b. vollmond hans henrik bjørstrup (sign.) ___ ___ ___ udskriftens rigtighed bekræftes sø- og handelsretten, den