Každá obec má jedno nebo více zastavěných území, jejichž hranice je přesně definována.
Základem pro vymezení zastavěného území je platný územní plán obce; pokud obec územní plán nemá, vychází se z historického vymezení intravilánu k 1. září 1966 s určitými výjimkami.
Do zastavěného území se vždy zahrnují již zastavěné pozemky, stavební proluky, veřejná prostranství, části komunikací a dráhy, a další pozemky obklopené zastavěným územím (s výjimkou vinic a chmelnic).
Vymezení zastavěného území je součástí územního plánu a aktualizuje se jeho změnou.